摘要：
本文介绍 OGRE 3D 1.9 程序的启动过程，即从程序启动到3D图形呈现，背后有哪些OGRE相关的代码被执行。会涉及的OGRE类包括： 建议在阅读本文时参考OGRE API Reference，OGRE官方给的API Reference没有类的协作图，可以自己用Doxygen生成API文档，见： 阅读全文
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实验平台：win7，VS2010 先上结果截图： 文章最后附有生成该图的程序。 1. 刚体模拟原理 Bullet作为一个物理引擎，其任务就是刚体模拟（还有可变形体模拟）。刚体模拟，就是要计算预测物体的运动，举个例子，我抛一块砖头，砖头砸在地上翻了几圈最后停下来，刚体模拟就是要用计算机把这一切虚拟化（ 阅读全文
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平台：Win7，VS2010 1. Bullet库的组织 下图是Bullet_User_Manual中的截图： 从中可见，Bullet的LinearMath（线性数学模块），其上是BulletCollision（碰撞检测模块），然后BulletDynamics（刚体模拟模块）和BulletSoftB 阅读全文
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本文在参考ISO/IEC 14882:2003和cppreference.com的C++ Preprocessor的基础上，对C++预处理做一个全面的总结讲解。如果没有特殊说明，所列内容均依据C++98标准，而非特定平台相关（如VC++）的，C++11新增的特性会专门指出。 1. 简介 通常我们说C 阅读全文
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本文总结了几个好的C++网站，以及C++方面的经典书籍。所列书籍或标准可以到这里找找电子版。 wikipedia关于C++有关条目，注意看后面“参考文献”和“外部链接”： C++ programming language：介绍C++ C++ Standard Library：C++标准库，介绍了所有 阅读全文
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操作系统：Windows7，用到工具：Visual studio、CMake。 1.准备工作 VTK下载： 下载最新VTK稳定版（6.0.0，截至2013年7月）http://www.vtk.org/VTK/resources/software.html CMake下载和安装： 最新版的VTK不提供 阅读全文
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经常有这样的需求：在一个文本文件里查找特定字符串，这很好实现，用任何文本查看工具几乎都可以做到。而有的时候，想查找一个文件夹下的所有文本文件（特定后缀），我就遇到了这样的问题：想找到Blender的源代码中关于SPH的实现代码。于是写了下面的简单程序： #!/usr/bin/env python3 阅读全文
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本文介绍从哪儿开始学习VTK（Visualization Toolkit的简称），如何在网上找寻VTK的学习资源。 首先，可以到维基百科或者百度百科上查看VTK条目，了解VTK是什么。 http://en.wikipedia.org/wiki/VTK http://baike.baidu.cn/vi 阅读全文
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第一章 C语言基础 1. C语言编译过程 预处理：宏替换、条件编译、头文件包含、特殊符号 编译、优化：翻译并优化成等价的中间代码表示或汇编代码 汇编：生成目标文件，及与源程序等效的目标的机器语言代码，至少由代码段和数据段组成 链接：将有关的目标文件彼此相连接，分为静态链接和动态链接 2. 编码规范 阅读全文
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本文在最为概略的层次上对.NET涉及的一些名词进行解释， 包括： 通用语言基础架构（Common Language Infrastructure, CLI）、 虚拟执行系统（Virtual Execution System, VES）、 通用中间语言（Common Intermediate Lang 阅读全文
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今天看到一个关于commonJs和nodeJs的简介~ 前言：早就听说有用于本地编程的JavaScript框架，但总觉得是小打小闹不成气候，也没有什么实用价值。但自从CommonJS和NodeJS两个项目的出现，JavaScript作为本地编程语言的这种特殊应用形式，才开始进入进入大众的视野。 本文 阅读全文
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所有命令按字母顺序排列,只介绍最常用参数,相信等你看完之后,就有能力man更详细的用法了 此前own也曾发表过几篇文章,详细的介绍了几个命令比如ls,sudo,chmod等等,看不懂man的,请自行查找:) 直到前天群里有人问cd命令怎么用..暴寒~~想想也是,一定有很多在win下也没接触过命令的吧 阅读全文
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在提到上述的概念之前，首先想说说javascript中函数的隐含参数： arguments: arguments 该对象代表正在执行的函数和调用它的函数的参数。 [function.]arguments[n]参数function：选项。当前正在执行的 Function 对象的名字。 n ：选项。要传 阅读全文
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语法：wc [选项] 文件… 说明：该命令统计给定文件中的字节数、字数、行数。如果没有给出文件名，则从标准输入读取。wc同时也给出所有指定文件的总统计数。字是由空格字符区分开的最大字符串。 该命令各选项含义如下： - c 统计字节数。 - l 统计行数。 - w 统计字数。 这些选项可以组合使用。 阅读全文
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本文假设你已经使用过doT和express，并知道它的模板语法。 js的模板引擎实在太多了，幸好 JavaScript template language shootoff 这篇不断被更新的文章，帮我们用真实的测试结果，得到了目前最快的模板引擎doT 安装dot 让express使用dot 安装ex 阅读全文
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MVC模式可谓无人不知，它除了能增强团队协作的效率，还可方便产品的维护升级，本文我们将对Express框架的模板和视图（V）相关功能进行介绍。 模板引擎 Express支持许多模板引擎，常用的有： haml 的实现Haml haml.js 接替者，同时也是Express的默认模板引擎Jade 嵌入J 阅读全文
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当我们写了个NodeJS程序的时候，一般用node yourjsfile.js命令启动该程序。但是如果程序中有东西出错，这个进程就会退出。我们写程序不可能保证万无一失，肯定有些没有处理的错误，这就 让很多人觉得NodeJS不稳定，容易产生很多故障。 下面我就讲讲几种方法增加你的NodeJS程序的稳定 阅读全文
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之所以写下此文，是我觉得越是简单的技术往往能发挥越重要的作用，随着各种新的技术的诞生，实时web技术已经走进我们。websocket和node.js使开发实时应用非常简单，同时性能也非常高。 关于websocket websocket是html5的重要feature，它直接在浏览器上对与socket 阅读全文
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Jade是一款高性能简洁易懂的模板引擎，Jade是Haml的Javascript实现，在服务端（NodeJS）及客户端均有支持。 功能 客户端支持 超强的可读性 灵活易用的缩进 块扩展 代码默认经过编码处理以增强安全性 编译及运行时的上下文错误报告 命令行编译支持 HTML5模式（使用!!!5文档类 阅读全文
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在一个终端上输入：/home/crestxu/mongodb/bin/mongod 开启mongodb 另起一个终端：1. cd /home/crestxu/demo/foo/ 2. node db.js http://www.csser.com/dev/469.html http://mongoo 阅读全文