2015年12月10日
《实时控制软件设计》第二个编程作业
摘要： 第二个编程作业，为了实现我们的机器人咖啡角，我们将基于第一次作业中的图形旋转，构造一个两轴平面机器人，运动原理见动画要求：1）代码中至少包括两个类：一个Robot类和一个Solver类，Robot类中定义每个机械臂的长度，每个关节的转动角度范围和零点，Solver求解器类用于实现机器人的正逆运动学变... 阅读全文
posted @ 2015-12-10 23:31 当自强 阅读(221) 评论(0) 推荐(0) 编辑