《实时控制软件设计》总结

通过上本次课，自己学到了很多知识，学会了Git版本控制的应用，对设计模式、单元测试有了一定的了解，原来软件开发是这样的流程， 对C++类有了重新的认识，之前一直对类有些畏惧，学不会，经过老师的讲解，自己也写了一些类的代码，虽然语法感觉有些多，但是发现这么多都是有用处的，感觉这是上大学以来自己上的最有意思的一门课，只翘过一次课，因为准备考研。。。老师讲的也很有条理，很清晰，讲课方式很好，还有和校外公司的合作，请他们来讲课。上这门课基本没有听不懂的情况，老师也很负责，很贴心，如果大学中所有的课都像这门课就好啦。

自己在写程序的过程中也遇到了很多困难，好多C++语法都忘记了，上网一个个查，最终找到了，很开心。在团队合作中也学到了很多知识，学会了如何进行团队协作，网上协作等。这次合作我负责的是接口的编写，负责将各个同学的代码收集起来，写好接口供写界面的同学进行应用，将机器人手臂接口写好了，原来的只是输出，在solver类中输出连个机器手臂的角度，也没有改变Robot两个机械手臂的角度值，我做的是将这两个值转到Robot类中输出，定义完Robot类和坐标系和起始点坐标后，只要输入终点坐标，就能得到机器人两个机械臂关节角度值，自己对这个接口进行了封装。

感觉自己在软件方面还欠缺很多，以后一定抓紧时间，踏踏实实去修炼。