BNUOJ 4358 左手定则 搜索

题目链接：http://acm.bnu.edu.cn/bnuoj/problem_show.php?pid=4358

一道很好的搜索题，要注意DFS函数的写法，特别是return的写法。

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
using namespace std;
char map[105][105];
int a[105][105][4];
int sx,sy,tx,ty,flag,n,m;
int px[4][4]=
{
    0,-1,0,1,
        0,1,0,-1,
        1,0,-1,0,
        -1,0,1,0
};
int py[4][4]=
{
    -1,0,1,0,
        1,0,-1,0,
        0,-1,0,1,
        0,1,0,-1
};
int f[4][4]=
{
    2,0,3,1,
        3,1,2,0,
        1,2,0,3,
        0,3,1,2
};
void DFS(int x,int y,int v)
{
    int i,xx,yy,tv;
    if(flag)return ;
    if(x==tx&&y==ty)
    {
        flag=1;
        return ;
    }
    for(i=0;i<4;i++)
    {
        xx=x+px[v][i];
        yy=y+py[v][i];
        if(xx<1||xx>n||yy<1||yy>m||map[xx][yy]=='#')continue ;
        tv=f[v][i];
        if(a[xx][yy][tv]==-1)
        {
            a[xx][yy][tv]=1;
            DFS(xx,yy,tv);
        }
        return ;
    }
}
int main()
{
    int i,j,v;
    char ch;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        
        for(i=1;i<=n;i++)
            for(j=1;j<=m;j++)
            {
                //scanf("%c",&map[i][j]);
                cin>>map[i][j];
                if(map[i][j]=='S')
                {
                    sx=i;
                    sy=j;
                    
                }
                if(map[i][j]=='T')
                {
                    tx=i;
                    ty=j;
                }
            }
       cin>>ch;
        //    scanf("%c",&ch);
            if(ch=='N')v=0;
            else if(ch=='S')v=1;
            else if(ch=='W')v=2;
            else v=3;
            flag=0;
            memset(a,-1,sizeof(a));
            a[sx][sy][v]=1;
            DFS(sx,sy,v);
            if(flag)printf("YES\n");
            else printf("NO\n");
    }
    return 0;
}