【问题总结】Garmin路线无法同步和地图坐标偏移的解决办法

       在Garmin Connect APP或网页上面自己创建的路线（不是通过已经跑过或骑行的历史记录另存的线路），同步到设备（255）时提示不支持（无兼容设备），历史记录另存的路线如果进行了标注等修改，也会出现同样的无法同步问题。联系客服了解并从网上查阅资料，说是在Garmin Connect 网页版上使用“地图匹配”功能后就可以解决，实际操作验证了一下，确实可以同步至手表了，但坐标定位偏移严重，直接没法用。

 

       仔细查阅资料才了解到，应该是地图坐标系不一致的原因导致：设备接收的是GSP（地球坐标系），而国内地图产品按国家法律法规要求使用的是火星坐标系（或基于火星坐标系二次加密处理的结果）。

       也就是说，国内地图产品导出的.gpx文件（路线）一般使用的是非WGS84坐标系，所以如果想要将该.gpx文件导入到只支持WGS84坐标系的设备使用时，坐标将发生偏移，因此需要对.gpx文件进行坐标系转换。

 

       然后，就查了一下坐标转换的相关信息，果然有人搞过，https://github.com/wandergis/coordTransform_py   

 

 解决问题的完整步骤如下：

1、先上网页版https://connect.garmin.cn/，下载需要转换的路线

 

 

2、使用coordTransform将火星坐标转为GSP地球坐标

python .\coordTransform_py-master\coord_converter.py -i ldd_1450647.gpx -o tkk921.gpx -t g2w -n "lon" -a "lat" -T gpx

3、把转换后的GPX文件重新导入到Garm Connect，然后再同步至手表就可以了。

 

附1，查资料的时候了解到OpenGPS，可以直观的看出同一坐标在百度和高德、腾讯地图上表现确实有比较大的偏移。

 附2，GPX或称 GPS exchange 格式, 是一种用于存储坐标数据的 XML 文件格式，包括经纬度、海拔、时间等信息。它可以储存在一条路上的路点，轨迹，路线，且易于处理和转换到其他格式。示例如下：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<gpx version="1.0">
    <name>Example gpx</name>
    <wpt lat="46.57638889" lon="8.89263889">
        <ele>2372</ele>
        <name>LAGORETICO</name>
    </wpt>
    <trk><name>Example gpx</name><number>1</number><trkseg>
        <trkpt lat="46.57608333" lon="8.89241667"><ele>2376</ele><time>2007-10-14T10:09:57Z</time></trkpt>
        <trkpt lat="46.57619444" lon="8.89252778"><ele>2375</ele><time>2007-10-14T10:10:52Z</time></trkpt>
        <trkpt lat="46.57641667" lon="8.89266667"><ele>2372</ele><time>2007-10-14T10:12:39Z</time></trkpt>
        <trkpt lat="46.57650000" lon="8.89280556"><ele>2373</ele><time>2007-10-14T10:13:12Z</time></trkpt>
        <trkpt lat="46.57638889" lon="8.89302778"><ele>2374</ele><time>2007-10-14T10:13:20Z</time></trkpt>
        <trkpt lat="46.57652778" lon="8.89322222"><ele>2375</ele><time>2007-10-14T10:13:48Z</time></trkpt>
        <trkpt lat="46.57661111" lon="8.89344444"><ele>2376</ele><time>2007-10-14T10:14:08Z</time></trkpt>
    </trkseg></trk>
</gpx>

 

 

参考资料：

https://blog.csdn.net/i_likechard/article/details/86672714

https://blog.csdn.net/wangpeng246300/article/details/108901305

https://github.com/wandergis/coordTransform_py

https://www.jianshu.com/p/5510717a69b6

https://zhuanlan.zhihu.com/p/396306843

https://www.opengps.cn/Map/offset/offset.aspx

https://docs.fileformat.com/zh/gis/gpx/

https://blog.csdn.net/gdp12315_gu/article/details/51823486

https://github.com/bluicezhen/GPX-in-China