Linux c 开发-19 libmodbus显示浮点数示例

1、使用MThing模拟数据
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注意:
(1)箭头处一定留空,不然只有本机能收到数据,一开始误以为这是绑定监听IP,被坑了好长时间。
会提示:error connection reset by peer: read
(2)如果端口配置错误会提示:
[Errno 9] Bad file descriptor
(3)另外设置处于选中状态时也会无法获取数据。

2、模拟一个浮点数
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3、代码如下

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include "./include/modbus.h"
#include <unistd.h>
int main(void)
{
	modbus_t *ctx;
	uint16_t tab_reg[32] = {0};

	ctx = modbus_new_tcp("192.168.3.118", 502); //由于是tcp client 连接,在同一程序中相同的端口可以连接多次
	modbus_set_debug(ctx, TRUE);				//设置debug模式
	modbus_set_slave(ctx, 1);		    //从机地址
	modbus_connect(ctx);
	modbus_set_response_timeout(ctx, 50, 10000000);
    	modbus_set_error_recovery(ctx,
                              MODBUS_ERROR_RECOVERY_LINK | MODBUS_ERROR_RECOVERY_PROTOCOL);
	
	while (1)
	{
		//printf("test\n");
		int regs = modbus_read_registers(ctx, 100, 2, tab_reg);
		//printf("test1\n");
		// regs=modbus_write_register(mb,0x00,94);
		float f=modbus_get_float_dcba(tab_reg);	
		printf("%d %d %d %d %d %f\n", regs, tab_reg[0], tab_reg[1], tab_reg[2], tab_reg[3],f);
		sleep(3);
	}

	modbus_close(ctx);
	modbus_free(ctx);
	return 0;
}

4、运行结果
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posted @ 2022-02-18 00:23  zhaogaojian  阅读(663)  评论(0编辑  收藏  举报