摘要: 虚拟现实 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。 (http://www.cnblogs 阅读全文
posted @ 2016-09-19 22:04 zhaocundang 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑