09 2016 档案

STM32C8T6 JTAG使用到PB3|PB4|PA13|PA14|PB15端口做普通IO时，需禁止JTAG！
摘要：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /***************** 阅读全文
posted @ 2016-09-28 13:45 zhaocundang 阅读(3531) 评论(0) 推荐(0) 编辑
MDK st-link下载STM32程序出现Internal command error和Error:Flash download failed. Target DLL
摘要：MDK st-link下载STM32程序出现Internal command error和Error:Flash download failed. Target DLL MDK st-link下载STM32程序出现Internal command error和Error:Flash download 阅读全文
posted @ 2016-09-21 19:24 zhaocundang 阅读(7676) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pitch yaw roll是什么
摘要：虚拟现实 三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。 图1 在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。 (http://www.cnblogs 阅读全文
posted @ 2016-09-19 22:04 zhaocundang 阅读(357) 评论(0) 推荐(0) 编辑
TB6612FNG电机驱动模块的简单使用
摘要：TB6612FNG电机驱动模块的简单使用： 淘宝购买,手机二维码扫一扫就行 阅读全文
posted @ 2016-09-08 11:28 zhaocundang 阅读(12096) 评论(0) 推荐(0) 编辑
NRF24L01 无线模块的使用
摘要：NRF24L01 是一款工作在2.4-2.5GHz通用ISM频段的单片收发芯片 工作电压：1.9～3.6V低电压工作 高速率：2Mbps，由于空中传输时间很短，极大的降低了无线传输中的碰撞现象 多频点：125 频点，满足多点通信和跳频通信需要 超小型：内置2.4GHz天线，体积小巧，15x29mm（ 阅读全文
posted @ 2016-09-06 16:18 zhaocundang 阅读(5018) 评论(0) 推荐(1) 编辑

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