树莓GPIO &&python

 

from http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/p/8969324.html

命令行控制LED灯 

echo 12 > /sys/class/gpio/export  写入输出口

cd /sys/class/gpio/ gpio12/

进入这个端口

主要的2个文件 direction / value

direction 控制输出 echo out > direction /控制输入 echo in > direction

value  控制高低电平 1高电平 ； 0低电平 echo 1 > value点亮 / echo 0 > value 熄灭 

读取高低电平 cat value



用Python 点亮一盏灯

$sudo python //启动python;
>>import RPi.GPIO as GPIO;//导入RPi.GPIO模块
>>GPIO.setmode(GPIO.BCM);//设置模块；
>>GPIO.setup(12,GPIO.out)//设置GPIO 12 输出状态；
>>GPIO.output(12,GPIO.HIGH)//高电平点亮
>>GPIO.output(12,GPIO.LOW)//低电平熄灭
>>exit()

让LED闪烁(python)

 

import RPi.GPIO as GPIO //导入模块

import time   //时间

 

 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)  //设置

GPIO.setup(12,GPIO.OUT)   //输出口12

while True:    //无线循环

    GPIO.output(12,GPIO.HIGH)  //高电平

    time.sleep(1)    //暂停1S

    GPIO.output(12,GPIO.LOW)  //低电平

    time.sleep(1)    //暂停1s

 

LED闪瞎眼（Python）

import RPi.GPIO as GPIO

import time

import math

 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(18,GPIO.OUT)

GPIO.setup(21,GPIO.OUT)

GPIO.setup(22,GPIO.OUT)

GPIO.setup(16,GPIO.OUT)

GPIO.setup(12,GPIO.OUT)

GPIO.setup(23,GPIO.OUT)

GPIO.setup(7,GPIO.OUT)

GPIO.setup(8,GPIO.OUT)

for i in range(0,1):

    GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(18,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(21,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(21,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(22,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(22,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(23,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(23,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(12,GPIO.HIGH)

 time.sleep(0.5)

    GPIO.output(12,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(16,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(16,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(7,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(7,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(8,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(8,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(8,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(8,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(7,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(7,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(16,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(16,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(12,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(12,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(23,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(23,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(22,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(22,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(21,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(21,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.5)

    GPIO.output(18,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.5)

while True:

    GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(18,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(21,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(21,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(22,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(22,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(23,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(23,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(12,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(12,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(16,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(16,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(7,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(7,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(8,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(8,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(8,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(8,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(7,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(7,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(16,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(16,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(12,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(12,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(23,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(23,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.1)

    GPIO.output(22,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(22,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(21,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(21,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(18,GPIO.HIGH)

    time.sleep(0.01)

    GPIO.output(18,GPIO.LOW)

    time.sleep(0.01)

 

 

 

 

 

 

python 定义

函数描述

int(x [,base])

 

将x转换为一个整数。基数指定为base，如果x是一个字符串。

 

long(x [,base] )

 

将x转换为一个长整数。基数指定为base，如果x是一个字符串。

 

float(x)

 

将x转换到一个浮点数。

 

complex(real [,imag])

 

创建一个复数。

 

str(x)

 

转换对象x为字符串表示形式。

 

repr(x)

 

对象x转换为一个表达式字符串。

 

eval(str)

 

计算一个字符串，并返回一个对象。

 

tuple(s)

 

把s转换为一个元组。

 

list(s)

 

把s转换为一个列表。

 

set(s)

 

把s转换为一个集合。

 

dict(d)

 

创建一个字典。 d必须的（键，值）元组序列。

 

frozenset(s)

 

把s转换为冻结集。

 

chr(x)

 

整数转换为一个字符。

 

unichr(x)

 

整数转换为一个Unicode字符。

 

ord(x)

 

转换单个字符为整数值。

 

hex(x)

 

将整数转换为十六进制字符串。

 

oct(x)

 

将整数转换为以八进制的字符串。

 

 

1.安装python

$ sudo apt-get install python-dev

复制代码

 

 

2.执行更新

$ sudo easy_install -U distribute

复制代码

 

3.安装python-pip

$ sudo apt-get install python-pip

复制代码

 

4.安装python的GPIO库

$ sudo pip install rpi.gpio

复制代码