linux下motion摄像头监控编译与配置

当有移动物体经过时，摄像头便自动抓拍并把拍到的图像存储在指定目录，实现无人监控功能。

motion 是一套免费开源的移动图像监测程序（详见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion）

源代码：https://github.com/xiaobo-linux/motion

解压源码，进入到目录里面运行  

./configure  --prefix=/${PWD}/_install / （ 自定义安装目录，我是直接安装源码下）

然后运行

mkdir _install

make

make install

cd _install

cp etc/motion-dist.conf etc/motion.conf

编辑配置文件：

vi etc/motion.conf（里面的具体配置意义可以看它的注释,或者见http://www.lavrsen.dk/foswiki/bin/view/Motion/ConfigFileOptions）

关键的几点配置：

daemon off  #关掉deamon模式

locate_motion_mode on  #探测到图像中有运动时，把运动区域用矩形框起来

videodevice /dev/video0  #加载USB摄像头的设备（对应自己的摄像头设备）

width 640    #图像宽度

height 480    #图像高度

target_dir /root/motion  #设置拍摄图片的存储目录

threshold 3000      #这个是改变探测灵敏度,越小越灵敏，这里设为3000像素值

 

 8081端口登录，需要输入用户和密码进行用户登录验证：

# Authentication for the stream. Syntax username:password

# Default: not defined (Disabled)

 stream_authentication username:passwd

 

192.168.1.100:8080 （motion的配置页面，里面有很多motion的配置选项）

192.168.1.100:8081 （motion的网络监控地址）

如果使用外网的话，stream_loacalhost off

然后就可以运行motion了

./motion

在摄像头前面移动，motion就会监测到物体移动，然后将捕捉到的图像保存到指定的目录下面

 

 

配置多个摄像头的方法是：

把motion 可执行文件跟要控制的摄像头的配置文件 motion.conf 放在一块  

motion  + motion.conf 放在一起；  

多个摄像头的话， 把 motion + motion.conf 放在别的文件夹内执行,motion.conf只需配置video编号跟浏览器查看摄像头的端口号

执行 ./moion 即可。

 

这样编译成的motion是没有视频编码功能的，要想将监控程序保存成视频文件，还要进行下面的更改。

重新配置motion之前还要先做好FFmpeg的编译准备工作。

先去下载FFmpeg

https://github.com/dwbuiten/FFmpeg

解压进入FFmpeg的目录，运行:

./configure --enable-memalign-hack --disable-debug  --prefix=/${PWD}/_install / （自定义安装目录，我是直接安装源码下）

(FFmpeg的编译详细参数参考http://www.cnblogs.com/ohmytime/archive/2013/05/12/ffmpeg-build-help.html)

在配置的时候会提示找不到yasm的错误（我的fedora 10是这样的，具体错误原因记不住了。。。）

去下载一个编译安装就好了：https://github.com/yasm/yasm

(安装方法：解压进入yasm,运行./autogen.sh 然后make && make install即可)

再执行

make 

make install

进入到 _install目录下可以看到生成的库文件以及可执行文件。可以测试一下_install/bin目录下的ffplay 播放器 

ffplay /home/test.mp4(视频文件为自己指定的文件)

如果成功播放视频则表示FFmpeg库编译成功。接下来的工作会用到这个_install目录

进入到motion目录执行：

make distclean

/configure  --prefix=/${PWD}/_install /  --with-ffmpeg=FFmpeg/_install/ (这个就是刚才编译的库文件的目录)

make

在这一步会遇到一个错：/FFmpeg-master/libavformat/matroskadec.c:1173: undefined reference to `BZ2_bzDecompressInit'

解决办法是修改Makefile的第35行：

LIBS = -lm -lpthread -lSDL -lpthread -ljpeg -L/home/qin/FFmpeg-master/_install/lib -lavformat -lavcodec -lavutil -lm -lz -lsqlite3 -lbz2

(最后的红色字体部分是新加上的)

重新make即可

make && make install

安装成功后保证motion.conf配置文件正确的情况下运行motion:

./motion 

 

motion还有很多功能，比如：

on_event_start /root/detected  #当该事件产生时执行detected脚本,该脚本是简单的可执行shell脚本，下同

on_event_end /root/end  #当该事件产生时执行end脚本

gap 5 #设置，在探测到运动后，多长时间没有运动的话就触发运动结束指令on_event_end。

还可以设置报警等功能。

如果把这个移植到开发板上，然后弄上个usb的摄像头，就可以实现实时视频监控或者移动图像的监控了.

 

 

选项	Range/Values Default	说明
auto_brightness	Values: on,off  Default: off	让motion自动调节视频的的亮度，只适用于不带有自动亮度调节的摄像机
brightness	Values: 0-255  Default: 0 (disabled)	调整摄像机的亮度
saturation	Values: 0 - 255  Default: 0 (disabled)	调整摄像机的颜色饱和度
hue	Values: 0 - 255 Default: 0 (disabled)	调整摄像机的色调
contrast	Values: 0-255  Default: 0 (disabled)	调整摄像机的对比度
daemon	Values: on,off  Default: off	以守护进程在后台运行。这个选项只能放在motion.conf，不能放在 thread config file
emulate_motion	Values: on, off  Default: off	即使没有运动物体也要保存图像
ffmpeg_output_movies	Values: on, off Default: off	是否保存视频
ffmpeg_bps	Values: 0 - 9999999  Default: 400000	视频比特率
ffmpeg_variable_bitrate	Values: 0, 2 - 31  Default: 0 (disabled)	动态比特率，如果开启这个功能ffmpeg_bps将被忽略，0为关闭，2为最好质量，31为最差质量
ffmpeg_duplicate_frames	Values: on, off  Default: on	为了达到每秒的帧数要求，会复制一下帧填充空白时间，关掉这个功能后每个帧都紧接下一个帧，看起来像快进
ffmpeg_output_debug_movies	Values: on, off  Default: off	调试模式，只看到变化的图像
ffmpeg_video_codec	Values: mpeg4, msmpeg4, swf, flv, ffv1, mov, ogg, mp4, mkv, hevc  Default: mpeg4	视频格式
framerate	Values: 2 - 100  Default: 100 (no limit)	帧速率，每秒多少帧
frequency	Values: 0 - 999999  Default: 0 (Not set)	频率协调 Hz，（不清楚作用）
lightswitch	Values: 0 - 100  Default: 0 (disabled)	忽略光照强度改变引起的变化
locate_motion_mode	Values: on, off, preview  Default: off	给运动物体用方框标出
locate_motion_style	Values: box, redbox, cross, redcross  Default: box	标记风格
max_movie_time	Values: 0 (infinite) - 2147483647  Default: 3600	最大视频时间
minimum_frame_time	Values: 0 - 2147483647  Default: 0	最小帧间隔，设置为0表示采用摄像头的帧率
minimum_motion_frames	Values: 1 - 1000s  Default: 1	捕捉持续至少指定时间的运动帧
movie_filename	Values: Max 4095 characters  Default: %v-%Y%m%d%H%M%S	视频的文件名
ffmpeg_timelapse	Values: 0-2147483647  Default: 0 (disabled)	间隔时间，拍摄延时视频
ffmpeg_timelapse_mode	Values: hourly, daily, weekly-sunday, weekly-monday, monthly, manual  Default: daily	延时拍摄模式
timelapse_filename	Values: Max 4095 characters  Default: %v-%Y%m%d-timelapse	延时拍摄的文件名
output_pictures	Values: on,off,first,best,center  Default: on	是否保存图片和模式设置
output_debug_pictures	Values: on,off  Default: off	图片调试模式，只输出运动物体
picture_filename	Values: Max 4095 characters  Default: %v-%Y%m%d%H%M%S-%q	图片文件名
picture_type	Values: jpeg,ppm  Default: jpeg	图片类型
post_capture	Values: 0 - 2147483647  Default: 0 (disabled)	运动在持续多少帧之后才被捕捉
pre_capture	Values: 0 - 100s  Default: 0 (disabled)	输出图像包括捕捉到运动的前几秒
quality	Values: 1 - 100 Default: 75	jpg图像的质量
quiet	Values: on, off  Default: off	安静模式，检测到运动不输出哔
rotate	Values: 0, 90, 180, 270  Default: 0 (not rotated)	旋转图像角度
stream_auth_method	Values: 0,1,2  Default: 0	网页监控身份认证方法：0-无，1-基本，2-MD5
stream_authentication	Values: username:password Default: Not defined	网页监控用户名和密码
stream_limit	Values: 0 - 2147483647  Default: 0 (unlimited)	限制帧的数量
stream_localhost	Values: on, off Default: on	是否只能本地访问网络摄像头
stream_maxrate	Values: 1 - 100  Default: 1	限制网络摄像头帧速率
stream_port	Values: 0 - 65535  Default: 0 (disabled)	网络摄像头端口
stream_quality	Values: 1 - 100 Default: 50	网络摄像头传输质量
switchfilter	Values: on, off  Default: off	过滤器开关，过滤器用来区分真正的运动和噪声
target_dir	Values: Max 4095 characters Default: Not defined = current working directory	视频和图片的保存路径
videodevice	Values: Max 4095 characters  Default: /dev/video0	摄像头设备名
height	Values: Device Dependent Default: 288	图像高度，范围跟摄像机相关
width	Values: Device Dependent Default: 352	图像宽度，范围跟摄像机相关
process_id_file	Values: Max 4095 characters  Default: Not defined	保存PID的文件，推荐/var/run/motion.pid
database_busy_timeout	Values: 0 .. positive integer  Default: 0	数据库等待超时时间，毫秒