摘要：
在make命令后出现这种错误提示，是提示第2行没有分隔符。 例如： 1 target：prerequisites 2 command …… 改为： 1 target：prerequisites 2 command …… 就可以了。 在Makefile文件中，命令必须以【tab】键开始。 转自 htt 阅读全文
posted @ 2016-12-31 21:29 黑色の铅笔 阅读(887) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
创建设备文件的方法： 第一种是使用mknod手工创建：mknod filename type major minor 第二种是自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（嵌入式系统用mdev），由busybox配置。 udev介绍 udev 运行在用户 阅读全文
posted @ 2016-12-30 20:18 黑色の铅笔 阅读(4280) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
对于新手来讲，linux的框架实在是太庞大，况且很多知识点需自己做才能理解 设备 文件 ,设备编号 #ll -a /dev 在每一行都可以看到设备文件、设备编号（主、次） 对于每种硬件设备，系统内核有相应的设备驱动程序负责对它的处理。而在Unix 中，使用设备文件的方式来表示硬件设备，每种设备驱动程 阅读全文
posted @ 2016-12-30 19:50 黑色の铅笔 阅读(1410) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
源代码 1 * 2 * Software License Agreement (BSD License) 3 * 4 * Point Cloud Library (PCL) - www.pointclouds.org 5 * Copyright (c) 2010-2012, Willow Garag 阅读全文
posted @ 2016-12-28 16:28 黑色の铅笔 阅读(1718) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。 (1)register_chrdev 比较老的内核注册的形式 早期的驱动(2)register_chrd 阅读全文
posted @ 2016-12-27 21:53 黑色の铅笔 阅读(16029) 评论(1) 推荐(2) 编辑
摘要：
众所周知JZ2440 V3很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图： 从S3C2440芯片上引出TXD0和RXD0到芯片PL2303，大 阅读全文
posted @ 2016-12-27 11:51 黑色の铅笔 阅读(491) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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在点云库（PCL）1.0版本发布之前，PCD文件格式有不同的修订号。这些修订号用PCD_Vx来编号（例如，PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7等等），代表PCD文件的0.x版本号。然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本（PCD_V7）。 每一个PCD文件包含一个文件头，它确定和声明文件 阅读全文
posted @ 2016-12-27 10:50 黑色の铅笔 阅读(3067) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
C++STL中的迭代器 “指针”对所有C/C++的程序员来说，一点都不陌生。在接触到C语言中的malloc函数和C++中的new函数后，我们也知道这两个函数返回的都是一个指针，该指针指向我们所申请的一个“堆”。提到“堆”，就不得不想到“栈”，从C/C++程序设计的角度思考，“堆”和“栈”最大的区别是 阅读全文
posted @ 2016-12-23 22:28 黑色の铅笔 阅读(341) 评论(0) 推荐(0) 编辑