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2016年12月27日

register_chrdev_region/alloc_chrdev_region和cdev注册字符设备驱动

摘要： 内核提供了三个函数来注册一组字符设备编号，这三个函数分别是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。 (1)register_chrdev 比较老的内核注册的形式 早期的驱动(2)register_chrd 阅读全文

posted @ 2016-12-27 21:53 黑色の铅笔 阅读(16029) 评论(1) 推荐(2) 编辑

将JZ2440的调试串口换成com2

摘要： 众所周知JZ2440 V3很小巧，精致。今天单就JZ2440的串口来讨论一些问题。我们在用串口进行调试的时候，需要用JZ2440自带的一根USB线连接电脑USB口和开发板的USB-com1口。先来看一下JZ2440的串口大致连接图： 从S3C2440芯片上引出TXD0和RXD0到芯片PL2303，大 阅读全文

posted @ 2016-12-27 11:51 黑色の铅笔 阅读(491) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcl点云文件格式

摘要： 在点云库（PCL）1.0版本发布之前，PCD文件格式有不同的修订号。这些修订号用PCD_Vx来编号（例如，PCD_V5、PCD_V6、PCD_V7等等），代表PCD文件的0.x版本号。然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本（PCD_V7）。 每一个PCD文件包含一个文件头，它确定和声明文件 阅读全文

posted @ 2016-12-27 10:50 黑色の铅笔 阅读(3067) 评论(0) 推荐(0) 编辑