摘要：
1.如何获取pcd文件点云里点的格式，比如是pcl::PointXYZ还是pcl::PointXYZRGB等类型？ 2.如何实现类似pcl::PointCloud::Ptr和pcl::PointCloud的两个类相互转换？ 3.如何加快ASCII格式存储，也就是记事本打开可以看到坐标数据的pcd文件 阅读全文
posted @ 2016-12-19 16:49 黑色の铅笔 阅读(3993) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
使用体素化网格方法实现下采样，即减少点的数量，减少点云数据，并同时保持点云的形状特征，在提高配准、曲面重建、形状识别等算法速度中非常实用。 PCL实现的VoxelGrid类通过输入的点云数据创建一个三维体素栅格（可把体素栅格想象为微小的空间三维立方体的集合），然后在每个体素（即，三维立方体）内，用体 阅读全文
posted @ 2016-12-19 13:07 黑色の铅笔 阅读(12125) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
安装完Ubuntu后忽然意识到没有设 置root密码，不知道密码自然就无法进入根用户下。到网上搜了一下，原来是这麽回事。Ubuntu的默认root密码是随机的，即每次开机都有一个新的 root密码。我们可以在终端输入命令 sudo passwd，然后输入当前用户的密码，enter，终端会提示我们输入 阅读全文
posted @ 2016-12-19 12:00 黑色の铅笔 阅读(268) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要：
每次开机都出现：System program problem detected 管理员权限打开：/etc/default/apport su root vim /etc/default/apport # set this to 0 to disable apport, or to 1 to enab 阅读全文
posted @ 2016-12-19 11:54 黑色の铅笔 阅读(712) 评论(0) 推荐(0) 编辑