Linux CAN （CAN_J1939）框架及调用流程

module_init(j1939_module_init);内核编译CAN_J1939模块

在函数j1939_module_init(void)中

ret = register_netdevice_notifier(&j1939_netdev_notifier); netdev_chain通知链（对该链注册）

ret = can_proto_register(&j1939_can_proto);  注册j1939_can_proto；

 

发送数据流程j1939_sk_sendmsg（）------》ret = j1939_sk_send_loop(priv, sk, msg, size)-----》

调用session = j1939_tp_send(priv, skb, size);发送数据------》session = j1939_session_new(priv, skb, size);（创建新的字段并绑定了回调函数用于超时重传）

---------》session->txtimer.function = j1939_tp_txtimer;（绑定回调函数）

 

消息发送路径