摘要: 本篇文章主要介绍如何使用定时器产生PWM并驱动舵机。 #1.开发环境 软件环境 使用MDK5.25版本,芯片包为STM32F4系列。 硬件环境 开发板:STM32F407VGT6开发板,是一款大容量芯片,最高能跑168MHz。 烧录器:STlink或者Jlink。 舵机:MG90S舵机 红色线为VC 阅读全文
posted @ 2022-08-07 18:07 半截心跳 阅读(1391) 评论(0) 推荐(0) 编辑