08 2022 档案

FreeRTOS_01 | 系统移植
摘要：#FreeRTOS_01 | 系统移植 本篇文章主要介绍如何移植FreeRTOS到STM32单片机上，并创建任务实现LED闪烁（标准库）。 为什么嵌入式需要跑操作系统？ 1.实时性强，程序中如果发生了延迟，能挂起当前任务执行其他任务，而不是整个程序在等待。 2.操作系统隔离了各个功能程序让它们的耦合 阅读全文
posted @ 2022-08-13 22:20 半截心跳 阅读(659) 评论(0) 推荐(0) 编辑
STM32标准库_09 | PWM驱动舵机
摘要：本篇文章主要介绍如何使用定时器产生PWM并驱动舵机。 #1.开发环境 软件环境 使用MDK5.25版本，芯片包为STM32F4系列。 硬件环境 开发板：STM32F407VGT6开发板，是一款大容量芯片，最高能跑168MHz。 烧录器：STlink或者Jlink。 舵机：MG90S舵机 红色线为VC 阅读全文
posted @ 2022-08-07 18:07 半截心跳 阅读(2019) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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