[opencv] 图像旋转180度要注意的细节问题

两种方法：

第一种传统warpAffine

    cv::Point2f center = cv::Point2f(image.cols / 2, image.rows / 2);  
    cv::Mat rotateMat;   
    rotateMat = cv::getRotationMatrix2D(center, 180,1);  
    cv::Mat rotateImg;  
    cv::warpAffine(image, rotateImg, rotateMat, image.size());  

第二种transpose + flip

    transpose(image,b);
    ////transpose(b,b);
    flip(b,b,1);    //Horizontal flipping
    transpose(b,b);
    flip(b,b,1);    //Horizontal flipping

结果展示，主体都没问题，123是第二种transpose + flip结果，234是第一种warpAffine

细节在于warpAffine会有one pixel的黑边。下图依次是原图的右下角像素点，123图左上角像素点，234图左上角像素点。