摘要:
Ubuntu是最近很流行的一款Linux系统,因为Ubuntu默认是不启动root用户,现在介绍如何进入root的方法。 ##1、从user用户切换到root用户 不管是用图形模式登录Ubuntu,还是命令行模式登录,我们会发现缺省的用户是user 但是当我们需要执行一些具有root权限的操作(如修 阅读全文
摘要:
提纲 1、概述 2、foonathan_memory_vendor 3、fast-cdr 4、fast-dds 5、编译HelloWorldExample 6、安装fast-dds-gen,使用IDL文件构建代码 1、概述 fastdds是干什么,就不重复说了。 操作系统是Ubuntu18.04 本 阅读全文
摘要:
提纲 1、安装jdk 2、安装gradle 1、安装jdk 安装jdk很简单,只要一条命令就可以了,命令如下: sudo apt install openjdk-8-jdk java -version 2、安装gradle #下载gradle cd ~/ wget https://services. 阅读全文