12 2022 档案

Ubuntu18.04下调用fastdds实现通信
摘要：提纲 1、编写idl 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 3、编译生成可执行文件 4、执行可执行文件完成通讯 1、编写idl 现在我们可以编写一个简单的 IDL： 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 编写好idl后，就可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 r 阅读全文
posted @ 2022-12-21 14:58 zhangzl419 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Docker镜像与容器的工作原理
摘要：提纲 1、bootfs和rootfs 2、镜像层和镜像 3、容器层和容器 4、联合文件系统​ 1、bootfs和rootfs 一般而言，Linux的操作系统由两类文件系统组成：bootfs（boot file system）和rootfs（root file system）。它们分别对应着系统内核与 阅读全文
posted @ 2022-12-06 09:53 zhangzl419 阅读(289) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu18.04切换到root
摘要：Ubuntu是最近很流行的一款Linux系统，因为Ubuntu默认是不启动root用户，现在介绍如何进入root的方法。 ##1、从user用户切换到root用户 不管是用图形模式登录Ubuntu，还是命令行模式登录，我们会发现缺省的用户是user 但是当我们需要执行一些具有root权限的操作（如修 阅读全文
posted @ 2022-12-05 14:00 zhangzl419 阅读(656) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 18.04安装fast-dds
摘要：提纲 1、概述 2、foonathan_memory_vendor 3、fast-cdr 4、fast-dds 5、编译HelloWorldExample 6、安装fast-dds-gen，使用IDL文件构建代码 1、概述 fastdds是干什么，就不重复说了。 操作系统是Ubuntu18.04 本 阅读全文
posted @ 2022-12-05 10:54 zhangzl419 阅读(1264) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu18.04安装jdk和gradle
摘要：提纲 1、安装jdk 2、安装gradle 1、安装jdk 安装jdk很简单，只要一条命令就可以了，命令如下： sudo apt install openjdk-8-jdk java -version 2、安装gradle #下载gradle cd ~/ wget https://services. 阅读全文
posted @ 2022-12-05 10:35 zhangzl419 阅读(306) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu18.04下cmake的安装
摘要：## 一.使用安装命令 ```shell sudo apt install cmake ``` 这种方式安装最为简单，但是，这种方式安装的不是最新版本的Cmake。 我此次安装cmake是因为要编译fastdds，其实之前系统中有cmake，但是在编译fastdds的过程中依然提示我： ```she 阅读全文
posted @ 2022-12-02 15:45 zhangzl419 阅读(1990) 评论(0) 推荐(0) 编辑
ubuntu的软件源
摘要：提纲 1、简介 2、配置方法 3、配置说明 1、简介 Ubuntu系统的软件源就是指Ubuntu系统的软件更新管理器下载更新软件的来源，是一个软件仓库。Ubuntu系统对这个软件源的配置的信息是放在一个文本文件中的，这个文本文件的完整路径一般是/etc/apt/sources.list。这个文件控制 阅读全文
posted @ 2022-12-02 10:03 zhangzl419 阅读(548) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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