06 2021 档案
摘要：https://www.zhihu.com/column/dlonng-blog 自动驾驶操作系统 https://zhuanlan.zhihu.com/p/110776543 https://zhuanlan.zhihu.com/p/110782121 自动驾驶基础合集 http://www.36
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摘要：工作总结： 1、分析识别出了一个推送轨迹的逻辑错误。 2、确认了socketio连接过程中是不会断开连接的。 3、梳理清除了补点应该在存轨迹的过程中和推送给前端的过程中。清理数据在存轨迹的过程中，因为清理轨迹的时候需要更新登录退出时间段的。 也搞清楚了轨迹时间段的间隔必须是30s，如果30s内没有发
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摘要：工作总结 1、早上来，移动了位置信息下发的代码。将http的接口从netty模块移动到了system模块，因为以前在system中做了车辆任务下发的代码，所以这里有基础可以复用。 2、查看了github上之前写的springdemo项目的代码，觉得应该可以将springdemo和springboot
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摘要：1、上午开会讨论冬奥项目中的联通需求。定位信息发布。 2、梳理了整体业务流程，写了http接口，写了nett一种的requesthandler和LocNotifyRequestPacket。
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摘要：工作总结： 1、今天早上来修改了csv入库的代码，经过查看发现，阿里云oss上的csv文件已经都成功进入pg数据库了。这第一步算是成功完成了。 2、今天还通过不断地沟通，搞明白了给前端推送交通事件的流程，这有助于我写后端推送交通事件到前端的逻辑。 3、写了用restapi给前端推送交通事件的接口，g
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摘要：1、上午卫士通加解密算法培训。 2、给historytrail在阿里云加服务。
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摘要：1、上午提测轨迹数据清理。 2、和厦门金龙沟通。 3、写csv交通事件上传，下载，入库这部分代码。
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摘要：工作总结： 1、写了给轨迹补点的代码。中间还给VehicleTrailRecord补了拷贝构造函数和默认构造函数。 2、部署到线上。
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摘要：工作总结： 1、思考到应该修改loginHistory表中的record_date，早上来对record_date进行修改 if (request.getMessage() != null && request.getMessage().getTimestamp() != null) { scree
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摘要：工作总结： 1、上午对记录时间段的代码进行了分析，分析到登录和退出时间段的记录方法是不对的，修改了登录时间和退出时间的记录方法。 2、下午开会确定今后的工作。
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摘要：工作总结： 1、制作后端发布图片服务，在historyTrail中发布了一个张图片给前端。 2、给音姐看了rsu交通参与者的发送时间和平台收到的时间。 3、确认清理轨迹的效果。发现清理轨迹表的代码确实起作用了，但是发现轨迹数据发来的时间非常奇怪，很多根本不正确。 4、思考为什么会出现loginHIs
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摘要：计划 ： 从今天起利用一周时间清理轨迹的数据。 1、先清理时间段的代码。规范轨迹时间段的记录代码。 2、想办法给轨迹数据补点。 有两个补点的思路。 一个是在记录轨迹的时候，对轨迹进行补点，补来的点也存入mysql，播放的时候直接从mysql取就好了。 另一个就是记录的时候不补点，就只记录原始的轨迹数
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摘要：工作总结： 1、给轨迹增加了删除过期轨迹的代码。 2、修改了交通参与者补点方法中的size为0的错误。
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摘要：工作总结： 1、对路测交通参与者数据进行补点编程。 2、下午开会。讨论下阶段要完成的一些产品需求。Lynn,wang，jiang三位产品经理给我们派任务了。 3、给275、295、405的设置经纬度。
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摘要：工作总结： 1、修改车辆登录和退出的代码，修复了其中的逻辑错误。
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摘要：工作总结： 1、总结轨迹数据的发送频率。 2、将screen中消费trail的代码移动到historytrail，将记录brandInfo的代码从calGroup移动到vehicleTrailRecorder中。 3、对轨迹时间段记录的代码进行清理。未完成。 4、排查感知算法上传数据的解析是否正确。
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摘要：工作总结： 1、总结轨迹数据中的频率，并记录到车断消息文档中。 厦门金龙，3， 30s 智行者，1，5s 2、增加交通灯作为路测的一种设备。 3、给275和405增加经纬度,解决了前端报错的一个bug。 4、给音姐查询了北京范围内的厦门金龙的车辆。 学习： 1、看完了ruanyifeng网站上关于d
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