04 2021 档案
摘要：工作总结： 1、早上来了公司很早，打卡是7点11分。 2、看了公众号文章《国家科技进步一等奖得主刘详官》 3、看了douban文章《你不知道的林徽因》
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摘要：工作总结： 1、早上看了《maven实战》5、6章。 2、上午来了公司，一上午都在整理《maven实战》。 首先，pdf文件中给14章的每一章做了目录，然后给1-7章每一节都加了目录。 其次，整体性的看了1-6章的内容。因为很多内容已经熟悉了，所以就过的很快，终点关注了以前不怎么懂的章节的内容，算是
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摘要：提纲 1、生成lastUpdate意味着什么 2、应该如何处理lastUpdate 1、生成lastUpdate意味着什么 从idea的maven tool window中看到有的module的dependency是红的，说明idea中的maven插件找不到这个dependency。这时候，去到这个
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摘要：maven仓库中的LastUpdated文件生成原因及删除 在使用idea离线导入maven仓库的时候总是提示jar文件导入不成功的错误，后经过分析，发现不成功的文件夹里面存在lastUpdate后缀名的文件，删除该文件也未曾生效，依然会重新生成，后经过分析_remote.repositories文
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摘要：工作总结： 1、合并siweimap到geopublish，并解决dependency的问题，redisConfig、druidConfig问题，mybatis扫描问题，bootstrap.yml的配置问题。 2、查看了3.11进一步优化的空间，感觉车道面计算，车道面合并中的convexHull、p
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摘要：工作总结： 1、上午和张洪亮讨论3.11。看3.11的lane.splitWithPoint，查看是否再有优化空间。 2、下午看车道计算代码。 3、下午两点开会201，严总批人。直至下午四点半。 4、五点多若曦发来两个错误，一个是insertTrailRecord中x太长的问题，另一个是Messag
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摘要：工作总结： 1、今天上午一直在开性能调优总结回顾会议。 2、下午看着3.11目前没有啥好的优化办法，所以就立刻给3.12的加了本地结果缓存，并且部署了服务到13。明天得和洪亮商量一下3.11如何进一步提升性能，目前能想的措施，我觉得都差不多了，看他有没有其他好的建议。 3、给13服务器的postgi
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摘要：工作总结1、早上在上班的路上想到了一种做法，我认为应该是可以比较高的提升性能的，就是缓存中间结果。 2、上午按照这个想法修改程序，做了一个本地缓存Map，key是lng-lat-aheadDist-behindDist-ajacentLane，value是response的point集合。 3、下午
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摘要：1、上午和若曦交流车道定位算法，修改getNearestLane，getNearestLaneByLaneId等。 2、下午和椭圆调试感知算法发送数据，调整数据格式，给screen和netty加日志，以便接收数据。
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摘要：工作： 1、采用示范区机房的redis集群优化了getNearestLane，发现速度确实很快，但是返回结果似乎不正确。 速度从原来的：2s->7ms
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摘要：工作： 1、将工作电脑换成张建电脑，以便程序能访问示范区机房的vpn和redis缓存。 2、验收感知算法，调试程序，接收数据，调整数据格式。
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摘要：vid=1 登录包AA AB AC AD 01 00 00 01 00 00 00 53 7b 22 72 65 71 75 65 73 74 22 3a 7b 22 70 61 73 73 57 6f 72 64 22 3a 22 65 31 30 61 64 63 33 39 34 39 62
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摘要：今天用idea2019.3 import了一个maven项目，但是导入之后，发现maven边框中的dependency全部飘红，查了很久，最后发现是忘记安装lombok插件导致的。 我其实也不知道时lombok插件确实导致的，而是突然想到安装一下lombok的插件，安了插件以后突然就全好了。
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摘要：关于每个请求是几个线程去处理的？ controller等是单例模式等问题。 参考资料： 1、https://www.zhihu.com/question/314356750，（springboot每个web请求是一个线程吗？） 2、https://blog.csdn.net/cicuiling675
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摘要：工作： 1、在8081端口上部署了一个未优化的版本，和8082的优化版本测试，进行了对比。并且导出日志，对比了未优化的日志和优化之后的日志。 发现isHighway函数优化之后，效果非常明显，基本从未优化时的50ms左右降到了0ms左右。 其次，通过对比发现，路径计算、车道面计算，道路面计算，都是耗
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摘要：工作： 1、上午开会讨论性能优化进展。 2、对getNearestLane的优化进行观察发现，它是最耗时的一个操作，觉得可能优化的效果还不如直接从数据库取，所以取消了getNearestLane的优化。 但是考虑到getNearestLaneById是可以优化的，所以加了对getNearestLan
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摘要：工作： 1、验收感知算法，写感知算法结果数据上传格式，并且基于这个数据格式生成了示例json，发给波沱。
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摘要：工作： 1、上午花了一上午时间回退到之前优化之前的版本，端口8080。 中午和小小沟通，她意思搞一个发布，先测试看看优化的情况。我觉得有道理，所以下午就部署了一个有一定优化的版本到13服务器，端口是8082. 并且自己做了对比测试，发现性能优化效果明显，基本可以到几百毫秒。 下午让翔宇做对比测试，翔
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摘要：工作： 1、上午配合验收感知算法。 2、下午、晚上调试云控接口3.11车道多边形检测。 Point构建失败，MultiLineString构建失败。 Point构建失败，是point的text没有写对。 MultiLineString构建失败，是Lane的geom字段是MultiLineString
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摘要：工作： 1、编写getNearLane函数，替换mybatis的函数。 2、帮助音姐验收融合感知算法。 学习： 1、找了五本专业书，打算报给部门，让部门统一购买。 2、重新找到了任正非内部讲话（https://m.soshuw.com/RenZhengFeiNeiBuJiangHuaZuiXinBa
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摘要：提纲 1、GeoTools的作用 2、GeoTools的组成结构及各个部分的功能 1、GeoTools的作用 Geotools是一个符合OGC标准（也称为OpenGIS标准）的Java类库，它提供了很多的标准类来处理空间数据。OpenGIS标准是一个空间数据处理的国际标准。目前的大部分基于Java的
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摘要：提纲: 1、仿射变换简介 2、仿射变换的逻辑演变：映射、单射、双摄、满射、仿射 3、仿射变换的几何意义 4、仿射变换的应用场景 1、仿射变换简介 2、仿射变换的逻辑演变：映射、单射、双摄、满射、仿射 3、仿射变换的几何意义 4、仿射变换的应用场景 参考资料： 1、https://www.cnblog
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摘要：工作： 1、测试已经优化的接口的性能，500个并发连接，最高381ms，最低118ms。 学习： 1、看完了《城南旧事》。
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摘要：工作： 1、看geotools的介绍，看到jts中有distance这个函数，应该可以解决那三个函数的优化问题了。
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摘要：工作： 1、优化了另一个函数getLaneById。 2、调研geotools。
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摘要：工作： 1、对getLaneById进行了优化，对调用getLaneById的代码进行了重构。 2、考虑了对getNearestLane、getNearestLaneByLaneIds和getNearestLaneLinkId优化方法： 今天下午都在调研geotools，希望找出geotools的函
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摘要：工作： 1、采用list在内存中存放laneid，优化了isHighway函数，让以前每次访问isHighway都需要访问一次pgis的操作，变成了程序加载时候只访问一次pgis，而每次isHighway函数调用都是用内存中的数据去完成函数调用，这样单次接口调用能减少很多次pgis调用（有多少次is
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摘要：工作： 1、昨天下午音姐给布置了云控接口优化的工作，有两个接口需要我来做优化。今天开始了解了这两个接口的需求、下载了代码，和张洪亮讨论这个接口优化的一个思路。有了这个思路，四维开发这个接口的人也给了一个优化的ppt，这两个思路应该会对我优化很有帮助。 在和张洪亮讨论的过程中，还加深了对地图数据规格和
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摘要：工作： 1、研究mqtt协议的内容。但是，还没有自己编写mqtt协议的demo程序，没有从实践角度理解mqtt，只是有理论上的理解，这是不深入的，还需要做一些mqtt的实验，有一些实践的理解，会更加深入理解。 2、下午看了很多关于自动驾驶的知识，对自动驾驶有了更加清晰的理解。 知道了智能汽车，和网联
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