01 2021 档案
摘要：工作： 1、下午2点到公司的。到了就开始排查kafka不消费的问题。
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摘要：工作： 1、处理吴海超说的坐标的问题，这个问题是一个不存在的问题，是吴海超瞎说，没有测试清楚，随便提出的。查后发现坐标没有任何问题。 2、跟彭会鹏确认车辆发送任务后，车辆收不到任务消息的情况，经过确认，发现问题确实存在。和他们也一并确认了车辆注册了，但是前端却没有显示的问题。 3、对车辆任务发布不成
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摘要：工作： 1、新领导第一次组会。 2、解决有时候注册车辆无法发布任务的问题。 3、解决从云端发送任务，小车无法收到任务的问题。
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摘要：工作： 1、上午和车端联调，但是发现车端在持续推送消息的时候，云端会收不到数据，小车一会儿出现在地图中，一会儿又消失了。 经过多轮磋商，最后跟启君说了，他排查后表示，应该是车端消息中的坐标有问题。 2、前端和车端一直在搞为什么小车不显示。
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摘要：工作： 1、上午和车端、前端商量联调的事情。 2、学习《智能网联汽车专业术语及定义》。
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摘要：工作： 1、学习《知识产权与合同》和《安全生产》的新员工培训，并且完成试卷，交给李若彤。 2、从vehicle_task_state的topic中消费数据，并且合并到message中，然后存入redis的代码调试完毕。 至此，所有的netty相关接口的代码都调试完毕了 ，提交到git
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摘要：工作总结： 1、线上部署cicv-system模块，并且测试线上模块的车辆任务发布和车辆任务状态接口。
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摘要：工作： 1、上午测试给前端的车辆任务发布接口和车辆状态查询接口。 2、下午测试车端车辆任务状态上报接口。 发现一个问题，netty启动不起来，查了半下午没头绪，最后找了启君，他说看了好久说是可能是handller里不能直接注入cicv-system中写的service，注入的 IVehicleTas
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摘要：工作： 1、写了两个handler，两个packet，controller部分做一个client。 2、写了controller给netty下发车辆任务的handler和controller里边的client。
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摘要：工作： 1、上午看netty代码。搞清楚了session类，attribute类，还有sessionutil类的作用，sessionutil中已经有了vid和channel的对应关系了。 2、下午看了《netty实战1-3章》，通过和鹏哥交流搞清楚了PacketCodec类的代码。 搞清楚了Simp
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摘要：工作： 1、给车端同时发送修改之后的协议和消息体定义。 2、通过重建springboot项目，搞清楚了netty模块中，nettyserver启动的方法。 在这个项目中明白了ComponentScan这个注解应该起作用的方法。 3、下午参加新员工培训一整个下午。
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摘要：工作： 1、看完了《netty入门教程3、4》，知道了如何保持长连接，还需要再看一次。 2、讨论了给前端的接口，数据规格等。接口更加明确 3、写完了给前端的接口，现在可以用postman在本地调用。但是其中涉及到kafka，redis等操作、涉及到车端的协议还没有做。 注意： 1、以后再也不能过度锻
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摘要：工作： 1、任务下发消息体定义。 2、开会讨论消息体，听取大家的意见。 2.1 安庆普京公司已经成立，彭会鹏负责，北京分公司未成立。 3、根据大家会议上意见，修改车辆任务发布和状态汇报消息体字段，同时修改前端接口参数。 4、学习《netty-29-35》
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摘要：工作： 1、看《netty-han》11,12,36开始的netty介绍。 2、看13-20节关于nio的介绍，并且跟着视频实践代码案例。 3、沟通本周无法完成的，跟启君。 4、开会（绘鹏，音姐，启君，我，还有绘鹏那边的两个同事）讨论车辆任务，车辆路径等需求，需求发生了变化，音姐重新设计的原型，细化
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摘要：工作： 1、《netty》第2章第一节和第二节，BIO和NIO实现TimeServer 2、看了尚硅谷《netty》的前10节，理解了bio和nio，尤其是nio中的非常关键的概念：buffer，channel，selector。 3、将cicv-system模块部署到阿里云线上，pubVehicl
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摘要：总结： 1、早上来听了《多源融合定位与导航学术沙龙》的第一个报告，来自智行者科技的高翔博士做的《激光点云地图在自动驾驶中的用途》。知道了点云地图和高精度地图的区别，点云地图可以作为hdmap的前置数据源。 2、告知绘鹏车辆任务和车辆状态的编码。 3、和启君沟通了车辆发布接口应该填写在那个模块，开始写
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摘要：工作： 1、今天早上来差资料搞清楚了，如何在地图上根据两个点的坐标用arcgis js画出一条线。代码写在E:\work\prj\web\firstwebgis\arcgis2d.html中了。 需要时候参考。估计下周实现小车路径规划的时候会用到。 2、下午设计车辆任务切换log表，设计车辆状态、车
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摘要：工作： 1、看了几篇关于前端的文章。《codewhy-nodejs基础知识》《nodejs开发指南1-3章》
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