2021-03-31-星期三-工作总结

工作：

1、研究mqtt协议的内容。但是，还没有自己编写mqtt协议的demo程序，没有从实践角度理解mqtt，只是有理论上的理解，这是不深入的，还需要做一些mqtt的实验，有一些实践的理解，会更加深入理解。

2、下午看了很多关于自动驾驶的知识，对自动驾驶有了更加清晰的理解。

知道了智能汽车，和网联汽车的区别。

百度、智行者、小马智行、文远知行、waymo等公司搞的自动驾驶，都是单车智能的智能汽车，但是还不是联网汽车。联网汽车是v2x，指的是车和周围的行驶环境中的一切相连，v2x=v2v（车对车）+v2n（车对网）+v2r（车对路测设备（主要是信号灯（就是红绿灯）、摄像头、mec（mobile edge computing）、测速雷达等路端的设备））+v2p（车对行人，指的是车对行人手里的手机）。

v2x和车联网还不是一个概念，车辆网的含义要窄一下，要小一些，它指的是车和网相连，但是没有车和其他一切路测设备和行人相连，v2x扩大了车联网的概念，现在网上也有将v2x说成是车联网的。音姐说v2x是车路协同，不是车联网。