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智能网联汽车
FastDDS-5.发现机制
摘要：5、发现机制 Fast DDS作为一种数据分发服务（DDS）实现，提供了发现机制，允许在域参与者之间自动查找和匹配DataWriter和DataReader，以便他们可以开始共享数据。对于所有机制，此发现分两个阶段执行。 5.1 发现阶段 参与者发现阶段(Participant Discovery 阅读全文
posted @ 2023-03-20 14:07 zhangzl419 编辑
Ubuntu18.04下调用fastdds实现通信
摘要：提纲 1、编写idl 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 3、编译生成可执行文件 4、执行可执行文件完成通讯 1、编写idl 现在我们可以编写一个简单的 IDL： 2、用fastddsgen编译idl生成源代码文件 编写好idl后，就可以通过 fastddsgen 快速生成代码。 r 阅读全文
posted @ 2022-12-21 14:58 zhangzl419 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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