数据结构-图
图的基本介绍:
为什么要有图:
- 前面我们学了线性表和树
- 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
- 树也只能有一个直接前驱也就是父节点
- 当我们需要表示多对多的关系时, 这里我们就用到了图。
图的举例说明
图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。 结点也可以称为顶点。如图:
图的常用概念
- 顶点(vertex)
- 边(edge)
- 路径
- 无向图(见下图)
5、有向图
6、 带权图
图的表示方式
图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表表示(邻接表)
邻接矩阵
邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于 n 个顶点的图而言,矩阵是的 row 和 col 表示的是 1... n个点。
说明:拿第一排的数字来说:
0跟1可以直接连通,表示1
0跟2可以直接连通,表示1
0跟3可以直接连通,表示1
0跟4可以直接连通,表示1
0跟5不可以直接连通,表示0
以此类推……
邻接表
- 邻接矩阵需要为每个顶点都分配 n 个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
- 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成
图的快速入门附代码实现
需求以及思路分析:
要求: 代码实现如下图结构:
思路分析:
(1) 存储顶点 String 使用 ArrayList
(2) 保存矩阵 int[][] edges
(3) 表示边的条数
代码实现:
/** * @author zhangzhixi * @date 2021/3/13 23:24 */ public class Chart { public static void main(String[] args) { // 创建5个顶点的数据 int n = 5; // 顶点的值 String[] vertexValues = {"A", "B", "C", "D", "E"}; // 创建图 ChartDemo chart = new ChartDemo(n); // 循环的给图添加顶点信息 for (String vertexValue : vertexValues) { chart.addVertex(vertexValue); } // 顶点下标:A(0) B(1) C(2) D(3) E(4) // 添加边:A-B A-C B-E B-D B-C chart.addEdge(0, 1, 1); chart.addEdge(0, 2, 1); chart.addEdge(1, 4, 1); chart.addEdge(1, 3, 1); chart.addEdge(1, 2, 1); // 打印这个图 chart.getChart(); } } /** * 图 */ class ChartDemo { /** * 图的顶点 */ private ArrayList<String> vertexList; /** * 表示邻阶矩阵 */ private int[][] edges; /** * 表示边的条数 */ private int numEdges; /** * @param e 表示图的顶点数量 */ public ChartDemo(int e) { // 初始化矩阵跟图的顶点 edges = new int[e][e]; vertexList = new ArrayList<>(e); numEdges = 0; } /** * 添加节点的方法 * * @param vertex 图的顶点 */ public void addVertex(String vertex) { vertexList.add(vertex); } /** * 添加图的边的方法 * * @param vertex1 :表示顶点1 * @param vertex2 :表示顶点2 * @param Weight :表示v1.v2的权值(能连接表示1,不能直接连接表示0) */ public void addEdge(int vertex1, int vertex2, int Weight) { edges[vertex1][vertex2] = Weight; edges[vertex2][vertex1] = Weight; // 每加一个边就让边的条目数+1 numEdges++; } /** * 返回图的顶点数量 */ public int vertexCount() { return vertexList.size(); } /** * 返回图的边的数量 */ public int edgeCount() { return numEdges; } /** * 返回节点下标对应的数据 * * @param i 节点的下标 */ public String getValueByIndex(int i) { return vertexList.get(i); } /** * 返回v1跟v2下标对应的权值 * * @param v1 * @param v2 */ public int getWeight(int v1, int v2) { return edges[v1][v2]; } /** * 打印邻阶矩阵(遍历二维数组) */ public void getChart() { for (int[] edge : edges) { for (int i : edge) { System.out.print(i + "\t"); } System.out.println(); } } }
打印图的结果,看是否与上面的要求匹配:
图的深度优先算法(DFS):回溯遍历
图遍历介绍
所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略:
(1)深度优先遍历
(2)广度优先遍历
深度优先遍历基本思想
图的深度优先搜索(Depth First Search) 。
1) 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解: 每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。
2) 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
3) 显然,深度优先搜索是一个递归的过程
深度优先遍历算法步骤
1) 访问初始结点 v,并标记结点 v 为已访问。
2) 查找结点 v 的第一个邻接结点 w。
3) 若 w 存在,则继续执行 4,如果 w 不存在,则回到第 1 步,将从 v 的下一个结点继续。
4) 若 w 未被访问,对 w 进行深度优先遍历递归(即把 w 当做另一个 v,然后进行步骤 123)。
5) 查找结点 v 的 w 邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤 3。
代码实现:
在Node中添加方法:
/** * 返回第一个邻接节点的下标 * * @param index * @return 如果存在就返回对应的下标,如果不存在就返回-1 */ public int getFirstNeighbor(int index) { for (int i = 0; i < vertexList.size(); i++) { if (edges[index][i] > 0) { return i; } } return -1; } /** * 根据上一个邻接节点的下标来获取下一个邻接节点的下标 * * @param v1 上一个邻接节点的行下标 * @param v2 上一个邻接节点的列下标 * @return */ public int getNextNeighbor(int v1, int v2) { for (int i = v2 + 1; i < vertexList.size(); i++) { if (edges[v1][i] > 0) { // 说明存在 return i; } } return -1; } /** * 深度优先遍历算法 * * @param isVisited 判断节点是否存在 * @param i 表示节点下标 */ private void dfs(boolean[] isVisited, int i) { //首先我们访问该结点,输出 System.out.print(getValueByIndex(i) + "->"); //将结点设置为已经访问 isVisited[i] = true; //查找结点 i 的第一个邻接结点 w int w = getFirstNeighbor(i); //说明有 while (w != -1) { if (!isVisited[w]) { dfs(isVisited, w); } //如果 w 结点已经被访问过 w = getNextNeighbor(i, w); } } //对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs public void dfs() { isVisited = new boolean[vertexList.size()]; //遍历所有的结点,进行 dfs[回溯] for (int i = 0; i < vertexCount(); i++) { if (!isVisited[i]) { dfs(isVisited, i); } } }
测试:
1 public static void main(String[] args) { 2 // 创建5个顶点的数据 3 int n = 5; 4 // 顶点的值 5 String[] vertexValues = {"A", "B", "C", "D", "E"}; 6 // 创建图 7 ChartDemo chart = new ChartDemo(n); 8 // 循环的给图添加顶点信息 9 for (String vertexValue : vertexValues) { 10 chart.addVertex(vertexValue); 11 } 12 // 顶点下标:A(0) B(1) C(2) D(3) E(4) 13 // 添加边:A-B A-C B-E B-D B-C 14 chart.addEdge(0, 1, 1); 15 chart.addEdge(0, 2, 1); 16 chart.addEdge(1, 4, 1); 17 chart.addEdge(1, 3, 1); 18 chart.addEdge(1, 2, 1); 19 // 打印这个图 20 chart.getChart(); 21 // 测试深度优先遍历 22 System.out.println("深度优先遍历:"); 23 chart.dfs(); 24 }
图的广度优先算法(BFS):分层遍历
广度优先遍历基本思想
1) 图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
2) 类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点
广度优先遍历算法步骤
- 1) 访问初始结点 v 并标记结点 v 为已访问。
- 2) 结点 v 入队列
- 3) 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
- 4) 出队列,取得队头结点 u。
- 5) 查找结点 u 的第一个邻接结点 w。
- 6) 若结点 u 的邻接结点 w 不存在,则转到步骤 3;否则循环执行以下三个步骤:
- 6.1 若结点 w 尚未被访问,则访问结点 w 并标记为已访问。
- 6.2 结点 w 入队列
- 6.3 查找结点 u 的继 w 邻接结点后的下一个邻接结点 w,转到步骤 6。
总结:就是先把A能够访问到的节点访问到。A实在访问不到的就从B中找,以此类推……
代码实现:
/** * 对一个结点进行广度优先遍历的方法 * * @param isVisited 判断这个节点是否被访问过 * @param i */ private void bfs(boolean[] isVisited, int i) { int u; // 表示队列的头结点对应下标 int w; // 邻接结点 w //队列,记录结点访问的顺序 LinkedList queue = new LinkedList(); //访问结点,输出结点信息 System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>"); //标记为已访问 isVisited[i] = true; //将结点加入队列 queue.addLast(i); while (!queue.isEmpty()) { //取出队列的头结点下标 u = (Integer) queue.removeFirst(); //得到第一个邻接结点的下标 w w = getFirstNeighbor(u); while (w != -1) {//找到 //是否访问过 if (!isVisited[w]) { System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>"); //标记已经访问 isVisited[w] = true; //入队 queue.addLast(w); } //以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点 w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先 } } } /** * 遍历所有的结点,都进行广度优先搜索 */ public void bfs() { // 初始化深广度的节点是否被访问 isVisited = new boolean[5]; isVisited = new boolean[vertexList.size()]; for (int i = 0; i < vertexCount(); i++) { if (!isVisited[i]) { bfs(isVisited, i); } } }
输出结果:
深度优先遍历和广度优先遍历的区别:
将上图的数据代入到代码中观察:
Code:
1 package 图; 2 3 import java.util.ArrayList; 4 import java.util.LinkedList; 5 6 /** 7 * @author zhangzhixi 8 * @date 2021/3/13 23:24 9 */ 10 11 public class Chart { 12 public static void main(String[] args) { 13 // 创建5个顶点的数据 14 int n = 8; 15 // 顶点的值 16 //String[] vertexValues = {"A", "B", "C", "D", "E"}; 17 String[] vertexValues = {"1", "2", "3", "4", "5", "6", "7", "8"}; 18 19 // 创建图 20 ChartDemo chart = new ChartDemo(n); 21 22 // 循环的给图添加顶点信息 23 for (String vertexValue : vertexValues) { 24 chart.addVertex(vertexValue); 25 } 26 27 // 顶点下标:A(0) B(1) C(2) D(3) E(4) 28 // 添加边:A-B A-C B-E B-D B-C 29 // chart.addEdge(0, 1, 1); 30 // chart.addEdge(0, 2, 1); 31 // chart.addEdge(1, 4, 1); 32 // chart.addEdge(1, 3, 1); 33 // chart.addEdge(1, 2, 1); 34 //更新边的关系 35 chart.addEdge(0, 1, 1); 36 chart.addEdge(0, 2, 1); 37 chart.addEdge(1, 3, 1); 38 chart.addEdge(1, 4, 1); 39 chart.addEdge(3, 7, 1); 40 chart.addEdge(4, 7, 1); 41 chart.addEdge(2, 5, 1); 42 chart.addEdge(2, 6, 1); 43 chart.addEdge(5, 6, 1); 44 45 // 打印这个图 46 chart.getChart(); 47 48 // 测试深度优先遍历 49 System.out.println("深度优先遍历:"); 50 chart.dfs(); 51 System.out.println(); 52 System.out.println("广度优先遍历:"); 53 chart.bfs(); 54 } 55 } 56 57 /** 58 * 图 59 */ 60 class ChartDemo { 61 /** 62 * 图的顶点 63 */ 64 private ArrayList<String> vertexList; 65 /** 66 * 表示邻阶矩阵 67 */ 68 private int[][] edges; 69 /** 70 * 表示边的条数 71 */ 72 private int numEdges; 73 74 /** 75 * 用来记录某个节点是否被访问 76 */ 77 private boolean[] isVisited; 78 79 /** 80 * @param e 表示图的顶点数量 81 */ 82 public ChartDemo(int e) { 83 // 初始化矩阵跟图的顶点 84 edges = new int[e][e]; 85 vertexList = new ArrayList<>(e); 86 numEdges = 0; 87 } 88 89 /** 90 * 添加节点的方法 91 * 92 * @param vertex 图的顶点 93 */ 94 public void addVertex(String vertex) { 95 vertexList.add(vertex); 96 } 97 98 /** 99 * 添加图的边的方法 100 * 101 * @param vertex1 :表示顶点1 102 * @param vertex2 :表示顶点2 103 * @param Weight :表示v1.v2的权值(能连接表示1,不能直接连接表示0) 104 */ 105 public void addEdge(int vertex1, int vertex2, int Weight) { 106 edges[vertex1][vertex2] = Weight; 107 edges[vertex2][vertex1] = Weight; 108 // 每加一个边就让边的条目数+1 109 numEdges++; 110 } 111 112 /** 113 * 返回图的顶点数量 114 */ 115 public int vertexCount() { 116 return vertexList.size(); 117 } 118 119 /** 120 * 返回图的边的数量 121 */ 122 public int edgeCount() { 123 return numEdges; 124 } 125 126 /** 127 * 返回节点下标对应的数据 128 * 129 * @param i 节点的下标 130 */ 131 public String getValueByIndex(int i) { 132 return vertexList.get(i); 133 } 134 135 /** 136 * 返回v1跟v2下标对应的权值 137 * 138 * @param v1 139 * @param v2 140 */ 141 public int getWeight(int v1, int v2) { 142 return edges[v1][v2]; 143 } 144 145 /** 146 * 打印邻阶矩阵(遍历二维数组) 147 */ 148 public void getChart() { 149 for (int[] edge : edges) { 150 for (int i : edge) { 151 System.out.print(i + "\t"); 152 } 153 System.out.println(); 154 } 155 } 156 157 /** 158 * 返回第一个邻接节点的下标 159 * 160 * @param index 161 * @return 如果存在就返回对应的下标,如果不存在就返回-1 162 */ 163 public int getFirstNeighbor(int index) { 164 for (int i = 0; i < vertexList.size(); i++) { 165 if (edges[index][i] > 0) { 166 return i; 167 } 168 } 169 return -1; 170 } 171 172 /** 173 * 根据上一个邻接节点的下标来获取下一个邻接节点的下标 174 * 175 * @param v1 上一个邻接节点的行下标 176 * @param v2 上一个邻接节点的列下标 177 * @return 178 */ 179 public int getNextNeighbor(int v1, int v2) { 180 for (int i = v2 + 1; i < vertexList.size(); i++) { 181 if (edges[v1][i] > 0) { 182 // 说明存在 183 return i; 184 } 185 } 186 return -1; 187 } 188 189 /** 190 * 深度优先遍历算法 191 * 192 * @param isVisited 判断节点是否存在 193 * @param i 表示节点下标 194 */ 195 private void dfs(boolean[] isVisited, int i) { 196 //首先我们访问该结点,输出 197 System.out.print(getValueByIndex(i) + "->"); 198 //将结点设置为已经访问 199 isVisited[i] = true; 200 //查找结点 i 的第一个邻接结点 w 201 int w = getFirstNeighbor(i); 202 //说明有 203 while (w != -1) { 204 if (!isVisited[w]) { 205 dfs(isVisited, w); 206 } 207 //如果 w 结点已经被访问过 208 w = getNextNeighbor(i, w); 209 } 210 } 211 212 /** 213 * 对 dfs 进行一个重载, 遍历我们所有的结点,并进行 dfs 214 */ 215 public void dfs() { 216 // 初始化深度的节点是否被访问 217 isVisited = new boolean[vertexCount()]; 218 isVisited = new boolean[vertexList.size()]; 219 //遍历所有的结点,进行 dfs[回溯] 220 for (int i = 0; i < vertexCount(); i++) { 221 if (!isVisited[i]) { 222 dfs(isVisited, i); 223 } 224 } 225 } 226 227 /** 228 * 对一个结点进行广度优先遍历的方法 229 * 230 * @param isVisited 判断这个节点是否被访问过 231 * @param i 232 */ 233 private void bfs(boolean[] isVisited, int i) { 234 int u; // 表示队列的头结点对应下标 235 int w; // 邻接结点 w 236 //队列,记录结点访问的顺序 237 LinkedList queue = new LinkedList(); 238 //访问结点,输出结点信息 239 System.out.print(getValueByIndex(i) + "=>"); 240 //标记为已访问 241 isVisited[i] = true; 242 //将结点加入队列 243 queue.addLast(i); 244 while (!queue.isEmpty()) { 245 //取出队列的头结点下标 246 u = (Integer) queue.removeFirst(); 247 //得到第一个邻接结点的下标 w 248 w = getFirstNeighbor(u); 249 while (w != -1) {//找到 250 //是否访问过 251 if (!isVisited[w]) { 252 System.out.print(getValueByIndex(w) + "=>"); 253 //标记已经访问 254 isVisited[w] = true; 255 //入队 256 queue.addLast(w); 257 } 258 //以 u 为前驱点,找 w 后面的下一个邻结点 259 w = getNextNeighbor(u, w); //体现出我们的广度优先 260 } 261 } 262 } 263 264 /** 265 * 遍历所有的结点,都进行广度优先搜索 266 */ 267 public void bfs() { 268 // 初始化深广度的节点是否被访问 269 isVisited = new boolean[vertexCount()]; 270 isVisited = new boolean[vertexList.size()]; 271 for (int i = 0; i < vertexCount(); i++) { 272 if (!isVisited[i]) { 273 bfs(isVisited, i); 274 } 275 } 276 } 277 }