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鱼眼镜头 鱼眼相机镜头是由十几个不同的透镜组合而成，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头拥有更大的视野范围。下图为鱼眼相机的组成结构： 与针孔相机原理不同，鱼眼镜头采用非相似成像，在成像过程中引入畸变，通过对直径空间的压缩，突破成像视角的局限，从而达到 阅读全文
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版权声明：本文为CSDN博主「sylvester0510」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/53022892 使用OpenCV标定鱼眼镜头（C 阅读全文
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本文来自博客园，作者：jiayayao，邮箱：jiayayao@126.com，转载请注明原文链接：https://www.cnblogs.com/jiayayao/p/9446324.htmlGLSL，OpenGL Shading Language，（1）GLSL的修饰符与基本数据类型修饰符con 阅读全文
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版权声明：本文为CSDN博主「乌班图ysm」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/u012278016/article/details/105626570 更新纹理全部： 如果原来纹理ID对应的显存有数 阅读全文
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imx6 viv GPU 更新纹理私有接口 1 void mapFrame2Texture(GLvoid *pvAddr, const GLuint * pAddr) 2 { 3 DEBUG_LOG(" mapFrame2Texture - vaddr %p ", pvAddr); 4 QOpenG 阅读全文
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CMSIS：Cortex Microcontroller Software Interface Standard 微控制器软件接口标准 是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层的标准和实现。提高 微控制器软件(比如RTOS) 在各个供应商 微处理器之间迁移的 复用率。 CMSIS 阅读全文
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投影矩阵 QMatrix4x4 m_projection; 投影矩阵计算【相机的视场角fov,最近距离，zNear，最远距离zFar,宽高比aspect】 qreal aspect = qreal((mWidth)) / qreal(mHeight ? mHeight : 1); // Set ne 阅读全文
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一、arm 架构发展史二、架构对应内核 阅读全文
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cpsr 寄存器格式版权声明：本文为CSDN博主「Arrow」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/97014991. 简介 CPSR(当前程序状态寄存 阅读全文
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arm-st公司的github仓库 https://github.com/STMicroelectronics?language=html 阅读全文