设备驱动-【转载】Pinctrl的配置与使用

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简述

soc内部管脚众多，而多数管脚又可以配置成不同的功能，我们称之为管脚复用；Linux引入pinctrl子系统，是为了统一各芯片厂商对这些管脚的管理跟配置。

通过调整pinctrl寄存器，我们可以配置一个或一组管教，配置项包括function、上拉下拉、驱动强度等，下面仅从使用者的角度介绍pinctrl在实践中的应用。

应用实例

1.管脚定义

以高通平台为例，在dts文件夹中我们会找到名为pinctrl的dtsi，里面配置了几乎所有用到的管脚，个别里面没有配置的管脚默认用作gpio，以下面一组管脚为例

1.  
   /* interrupt active */
2.  
   pmx_ts_int_active {
3.  
   ts_int_active: ts_int_active {
4.  
   mux {
5.  
   pins = "gpio65";
6.  
   function = "gpio";
7.  
   };
8.  
    
9.  
   config {
10.  
    pins = "gpio65";
11.  
    drive-strength = <8>;
12.  
    bias-pull-up;
13.  
    };
14.  
    };
15.  
    };
16.  
    /* interrupt suspend */
17.  
    pmx_ts_int_suspend {
18.  
    ts_int_suspend: ts_int_suspend {
19.  
    mux {
20.  
    pins = "gpio65";
21.  
    function = "gpio";
22.  
    };
23.  
     
24.  
    config {
25.  
    pins = "gpio65";
26.  
    drive-strength = <2>;
27.  
    bias-pull-down;
28.  
    };
29.  
    };
30.  
    };

里面定义了一个管脚的两种状态，分别是active状态管脚gpio65，function gpio内置上拉，强度为8；suspend状态管脚gpio65，function gpio内置下拉，强度为2；

2.pinctrl state定义

为设备添加自己的管脚定义，这个过程我们称之为pinctrl state定义；

1.  
   pinctrl-names = "cyttsp_ts_active",
2.  
   "cyttsp_ts_suspend","cyttsp_ts_release";
3.  
   pinctrl-0 = <&ts_int_active &ts_reset_active>;
4.  
   pinctrl-1 = <&ts_int_suspend &ts_reset_suspend>;
5.  
   pinctrl-2 = <&ts_release>;

在dts中某个设备的节点中添加如上引用，三个pinctrl name分别对应下面三个pinctrl-x，每个pinctrl-x我们称之为一个pinctrl state，后续我们将在代码中通过name来找到相应的pinctrl state；

每组pinctrl state可以引用多个管脚定义。

3.pinctrl state切换

在完成管脚定义及pinctrl state定义之后，我们将在代码中获取pinctrl state，并使用他们；

1.  
   #define PINCTRL_STATE_ACTIVE "cyttsp_ts_active"
2.  
   #define PINCTRL_STATE_SUSPEND "cyttsp_ts_suspend"
3.  
   #define PINCTRL_STATE_RELEASE "cyttsp_ts_release"
4.  
    
5.  
   struct pinctrl *ts_pinctrl;
6.  
   struct pinctrl_state *pinctrl_state;
7.  
    
8.  
   /* get pinctrl handle */
9.  
   ts_pinctrl = devm_pinctrl_get(dev);
10.  
    if (IS_ERR_OR_NULL(ts_pinctrl)) {
11.  
    rc = PTR_ERR(ts_pinctrl);
12.  
    dev_err(dev, "%s: Target does not use pinctrl %d\n", __func__, rc);
13.  
    return rc;
14.  
    }
15.  
     
16.  
    /* find pinctrl state by name */
17.  
    pinctrl_state = pinctrl_lookup_state(ts_pinctrl, PINCTRL_STATE_ACTIVE);
18.  
    if (IS_ERR_OR_NULL(pinctrl_state)) {
19.  
    rc = PTR_ERR(pinctrl_state);
20.  
    dev_err(dev, "%s: Can not lookup cyttsp_ts_active pinstate %d\n", __func__, rc);
21.  
    return rc;
22.  
    }
23.  
     
24.  
    /* select the pinctrl state */
25.  
    rc = pinctrl_select_state(ts_pinctrl, pinctrl_state);
26.  
    if (rc < 0)
27.  
    dev_err(dev, "%s: Cannot get active pinctrl state\n", __func__);

1.获取pinctrl handler，每个设备都会有自己的pinctrl handler，如果没有，调用接口时将为它创建一个

源码参考/kernel/msm-3.18/drivers/pinctrl/core.c create_pinctrl();

2.得到pinctrl handler后，我们通过dts里配置的pinctrl-name，找到相应的pinctrl state；

示例中找的是cyttsp_ts_active，对应dts里的state为pinctrl-0，该state包含两个管脚定义，分别是ts_int_active，ts_reset_active，具体定义到pinctrl dtsi里面查看；

3.找到相应的pinctrl state，只需调用pinctrl接口切换至该state即可，相应管脚即可切换为pinctrl dtsi中定义的状态；

示例中将切换至ts_int_active状态，相应的管脚gpio65将被配置为gpio，内置上拉，强度为8，其他管脚同理。

补充说明

在驱动跟设备成功匹配后，驱动探测时将获取该设备名为default的pinctrl state，并切换至该state，这个过程中就会调用devm_pinctrl_get，获取或创建pinctrl handler；

若相应dts节点没有定义名为default的pinctrl state，则输出日志后返回，执行driver probe；

具体源码请参考/kernel/msm-3.18/drivers/base/dd.c really_probe()

 

参考链接：https://blog.csdn.net/u012830148/article/details/80609337?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160448812319724839240545%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=160448812319724839240545&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_v2~rank_v28-1-80609337.pc_first_rank_v2_rank_v28&utm_term=devm_pinctrl_get&spm=1018.2118.3001.4449