使用stm32 cubemx 自带生成的代码中，如何使用freertos 系统实现cmsis rtos api2 接口 - 1

 

两个静态task  idle_TCB  Timer_TCB

 

FreeRTOSConfig.h 配置文件

 

#define configUSE_PREEMPTION                     1

支持抢占，即的中断中切换任务（不用等其他任务调用taskYIELD 函数）

 

#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          1

支持静态分配，根据 https://www.freertos.org/a00110.html ，需要提供两个函数vApplicationGetIdleTaskMemory 和vApplicationGetTimerTaskMemory，在下面提供

  

#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION         1

使用 自带的 heap 内存管理器，使用 pvPortMalloc 和 vPortFree 函数。

 

#define configUSE_IDLE_HOOK                      0

#define configUSE_TICK_HOOK                      0

 

 

cmsis_os2.c 中提供实现

 

/* Idle task control block and stack */

static StaticTask_t Idle_TCB;

static StackType_t  Idle_Stack[configMINIMAL_STACK_SIZE];

 

/* Timer task control block and stack */

static StaticTask_t Timer_TCB;

static StackType_t  Timer_Stack[configTIMER_TASK_STACK_DEPTH];

 

/*

  vApplicationGetIdleTaskMemory gets called when configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

  equals to 1 and is required for static memory allocation support.

*/

void vApplicationGetIdleTaskMemory (StaticTask_t **ppxIdleTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxIdleTaskStackBuffer, uint32_t *pulIdleTaskStackSize) {

  *ppxIdleTaskTCBBuffer   = &Idle_TCB;

  *ppxIdleTaskStackBuffer = &Idle_Stack[0];

  *pulIdleTaskStackSize   = (uint32_t)configMINIMAL_STACK_SIZE;

}

 

/*

  vApplicationGetTimerTaskMemory gets called when configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION

  equals to 1 and is required for static memory allocation support.

*/

void vApplicationGetTimerTaskMemory (StaticTask_t **ppxTimerTaskTCBBuffer, StackType_t **ppxTimerTaskStackBuffer, uint32_t *pulTimerTaskStackSize) {

  *ppxTimerTaskTCBBuffer   = &Timer_TCB;

  *ppxTimerTaskStackBuffer = &Timer_Stack[0];

  *pulTimerTaskStackSize   = (uint32_t)configTIMER_TASK_STACK_DEPTH;

}

 

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