《玩转.NET Micro Framework 移植-基于STM32F10x处理器》--前言

前言

 

       接触到.NET Micro Framework其实是一个非常偶然却又必然的机缘。当时norains在做车载设备，其架构分为两个主要部件，分别是导航板和控制板。导航版用的ARM11核心的CPU，运行的是Windows CE系统，主要用来运行导航软件；而控制板则则是MCU或低端的ARM，用来控制外围设备以及和汽车的沟通。当时因为公司的人员配置问题，对于控制板这块几乎没有人手有能力去进行，只能购买其它公司做好的板子。而这对于一个公司来说，无异于喉咙被对手扼住，生存和死亡就看对方是否高兴。鉴于这种情形，norains开始控制板的研究。但习惯于有操作系统作为支撑的开发方式，陡然进入一个可谓一片白纸的领域，可谓无从下手。比如在Windows CE中创建多任务，只需要调用几个简单的API函数即可；但在MCU这个区域，因为根本就没有操作系统的支撑，一切都只能自己动手：自己写调度算法，自己写逻辑关系等等。

 

       于是，为了打破这种困境，norains就开始寻找轻量级的嵌入式操作系统。经过多方比较，找到了μC/OS-II。只可惜μC/OS-II的结构化不符合自己的要求，因为系统和应用的关联度太大了，比如说，创建一个任务，就必须要修改操作系统代码，这对于极度追求稳定性的norains来说是不符合要求的——因为谁也无法保证，是否能够完全避开地雷。后来，norains便索性不再搜索成熟的嵌入式操作系统，打算自己重写一个，只要能够完成最简单的任务即可。也许冥冥中天注定，在其期间看到了网友叶帆关于.NET Micro Framework的一系列文章，而.NET Micro Framework又刚好满足系统和应用分隔的原则，于是就开始了和.NET Micro Framework的不解之缘。

 

       本书主要介绍的是.NET Micro Framework移植的相关方面。说到“移植”二字，可能不少初学者闻之色变，认为这是不可企及的高度，特别是将整个框架移植到新的CPU中，感觉难度更如登天。不过先别着急，虽然本书打着“移植”的旗号，但实际上是面对初学者的。只要知道C++的基本知识，就能够按照本书的介绍，一步一步去完成，从而真正踏入嵌入式领域。

 

       本书的移植的目标是STM32F10x，它是ST出品的一款高性能、低功耗的CPU。为什么选用这款CPU，而不是市面上常见的三星系列呢？因为STM32F10x采用的是Cortex-M3核心，是ARM11的下一代产品，同时也是ARM的未来发展趋势。更为重要的是，Cortex相对于之前的ARM系列，变动很大，特别是中断机制方面更是大相径庭；虽然M3是Cortex性能较低的一个版本，但指令集基本是一致的，熟悉了STM32F10x工作原理之后，对于后续转为更高阶的Cortex版本具有非常重要的参考价值。更为有意思的是，.NETMicro Framework并没有完全实现Cortex核心的代码，需要用户自己去更改相应的流程，而这对于进一步了解.NETMicro Framework的工作原理却是大有裨益。

 

       虽然本书是基于STM32F10x，但却不会太过深入讲解该CPU的具体习性，而是点到为止——.NETMicro Framework需要什么，就只说什么。因为本书主要目标是介绍.NET Micro Framework的移植，如果还要额外增加STM32F10x特性的详细说明，无疑会增加书本的厚度，何况市面上关于STM32F10x的优秀书籍也无数不少，norains何苦在这再造轮子呢？如果读者您是STM32F10x的忠实粉丝，那么不妨将本书当做STM32F10x一个具体的项目实现。

 

       本书的目标在于带领各位读者进入.NET Micro Framework移植的大门，能够根据本书的介绍来移植一个能运行托管代码的最简单的TinyCLR。这目标听起来似乎并不那么宏伟，但麻雀虽小，五脏俱全，只要能够达成这一目标，也就意味着对于.NET Micro Framework的了解更深一层次，后续更多的动作也能够很容易地举一反三了。

 

       在本书的书写过程中，得到了不少人的帮助。负责书中源代码测试的有：蓝应志，余海标，朱艳锋，龚军波，王靖，钟镇轩，刘翔宇。负责搭建硬件平台，为软件提供测试基础的有：马俊，黄明飞，覃玉恩，龙晓波。负责书中插图设计，为本书添光增彩的有：覃思，莫多，洪玲，梁菲。还有一些朋友，需要特别的进行感谢。首先是网友叶帆，正是他的文章指引我进入了.NET Micro Framework领域，并且在移植过程中还给予了我不少建议，让我少走很多弯路，不愧为微软的.NET Micro Framework项目组成员，更无愧于微软MVP的称号。他的博客不能不推荐，其地址为：http://blog.csdn.net/yefanqiu。其次是向飞，一个实力非常高超的网友，如果没有你的无私帮助，说不定我现在还在USB的泥潭中苦苦挣扎，书中那么多的错误也不会那么及时地被发现。这里不得不提，向飞今年十月大婚，norains没啥贺礼可送，只能借书的一角祝你俩：新婚快乐，白头偕老！接着是老尹，让我知道除了车载以外还有那么广阔的领域，而这些都是.NET Micro Framework触角可以碰触的地方，让我对.NET Micro Framework的前景充满了信心。当然还有曾盛洲，如果不是你及时而又耐心地回答我工作上那些繁杂问题，我根本就不会有那么多时间去研究.NET Micro Framework。最后还有我的妻子，如果没有你坚定的支持，那么我在工作的抉择上还是犹豫不决，根本就无法如此心平气和地完成本书。

 

尽管norains尽了极大的努力，但限于经验水平，书中的错误估计还是难免。如果读者大人您找到了这些错误，还望不吝指教，可以直接到我的博客blog.csdn.net/norains留言，或是发邮件到norains@gmail.com。在此，norains先行拜谢！