在Fedora 12下编译和调试RT-Thread

在Fedora 12下编译和调试RT-Thraed

1.安装编译工具

yum install scons
yum install python

安装工具arm-2010q1-202-arm-none-linux-gnueabi.bin，我是安装在/home/lixianjing/CodeSourcery目录下的，后面会引用这个路径。 2.下载RT-Thread

[lixianjing@vm os]$ wget http://rt-thread.googlecode.com/files/rt-thread-0.4.0%20beta1.zip
[lixianjing@vm os]$ unzip rt-thread-0.4.0/ beta1.zip
[lixianjing@vm os]$ cd rt-thread-0.4.0/ beta1/bsp/mini2440/

3.修改rtconfig.h

//#define RT_USING_NEWLIB
//#define RT_USING_PTHREADS

使用NEWLIB和PTHREADS，在我这里有些问题，编译时会说头文件有冲突。加上-nostdinc选项之后又说有些头文件找不到了。估计newlib还不太成熟，所以我暂时没有用NEWLIB。 4.修改rtconfig.py

    #EXEC_PATH  = 'E:/Program Files/CodeSourcery/Sourcery G++ Lite/bin'
    EXEC_PATH = '/home/lixianjing/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/bin'

    #PREFIX = 'arm-none-eabi-'
    PREFIX = 'arm-none-linux-gnueabi-'

    LFLAGS += ' -nostdlib'
    CFLAGS += ' -nostdinc -nostdlib'

如果不加nostd，就会出现头文件冲突的情况，通常编译内核都是要加这个选项的，但是不清楚为什么在Windows下没有问题。 5.修改SConstruct

# build program
env.Program(TARGET, objs, LIBS=['libgcc.a'], LIBPATH='/home/lixianjing/CodeSourcery/Sourcery_G++_Lite/lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.1/armv4t/')

因为arm没有除法指令，所以除法是用函数实现的，这些函数在libgcc.a里。因为前面加了nostdlib选项，所以这里要链接一下libgcc.a。 6.加上一个raise函数 raise.c:

void raise(void)
{
    return;
}

这个函数可能是libgcc.a里某处引了它，应该相当于abort之类的功能吧，这里实现一个空函数即可。 7.修改SConscript

src_bsp = ['application.c', 'startup.c', 'board.c', 'raise.c']

这里只是把raise.c加入编译。 8.编译RT-Thread

[lixianjing@vm mini2440]$ scons

如果出现下列信息，那就是编译成功了：

arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary rtthread-mini2440.axf rtthread.bin
arm-none-linux-gnueabi-size rtthread-mini2440.axf
  text       data        bss        dec        hex    filename
363064       1516      14740     379320      5c9b8    rtthread-mini2440.axf
scons: done building targets.

注意：以上工作都是在bsp/mini2440/目录下完成的。 9.编译qemu 直接用yum安装qemu是不行的，因为里面没有mini2440的配置，要下载qemu for mini2440的源代码才行：

[lixianjing@vm os]$ git clone git://repo.or.cz/qemu/mini2440.git
[lixianjing@vm os]$ cd mini2440

10.修改hw/mini2440.c

static void mini2440_reset(void *opaque)
{
    struct mini2440_board_s *s = (struct mini2440_board_s *) opaque;
    uint32_t image_size;

    if (s->kernel) {
       image_size = load_image(s->kernel, qemu_get_ram_ptr(0));
       if (image_size > 0) {
           if (image_size & (512 -1))  
               image_size = (image_size + 512) & ~(512-1);            s->cpu->env->regs[15] = S3C_RAM_BASE ;
           mini2440_printf("loaded kernel %s at %p/n", s->kernel, s->cpu->env->regs[15]);
       }

       return;
    }
...
}

开始我直接编译了qemu，运行时总出现无效地址问题。后来发现是qemu是按u-boot加载的RT-Thread，RT-Thread加载的地址与u-boot是不同的，所以根本没有执行到RT-Thread的代码。 11.编译qemu

[lixianjing@vm mini2440]$ ./configure --target-list=arm-softmmu --disable-linux-user;make
[lixianjing@vm mini2440]$ su
[root@vm mini2440]# make install

12.调试运行RT-Thread 开两个终端，都进入bsp/mini2440目录。 终端1:

[lixianjing@vm mini2440]$ qemu-system-arm -S -s -M mini2440 -kernel rtthread.bin -serial stdio
S3C: CLK=240 HCLK=240 PCLK=240 UCLK=57
QEMU: ee24c08_init
DM9000: INIT QEMU MAC : 52:54:00:12:34:56
QEMU mini2440_reset: loaded kernel rtthread.bin at 0x30000000

加 -S -s 选项表示qemu等待调试器连接。 终端2:

[lixianjing@vm mini2440]$ arm-none-linux-gnueabi-gdb rtthread-mini2440.axf
(gdb) target remote :1234
Remote debugging using :1234
_start () at /home/lixianjing/lab/os/rt-thread-0.4.0 beta1/libcpu/arm/s3c24x0/start_gcc.S:91
91        b        reset
(gdb) b rt_init_thread_entry
Breakpoint 1 at 0x30000350: file application.c, line 64.
(gdb) c
Continuing.

Breakpoint 1, rt_init_thread_entry (parameter=0x0) at application.c:64
64            dfs_init();
(gdb)

1234是qemu等待调试器的缺省端口号。 然后就可以用gdb研究RT-Thread了。 这里说明一下，我的工作目录是/home/lixianjing/lab/os，针对mini2440定制的qemu在mini2440下，rt-thread源代码在rt-thread-0.4.0 beta1下。