Marlin 擠出頭溫度控制PID值校正

擠出頭加熱器、溫度感應器安裝好後，先別急著直接指定工作溫度並且加熱。因為控制板上的溫度控制PID參數尚未校正。如果加熱速度過快，有可能會加熱過度並且導致零件燒毀。
Marlin 有提供 PID 參數自動校正的功能 (PID Autotune)
加熱器、溫度感應器線路接妥後，執行G-code "M303 C8 S175" (自動調整PID參數，溫度震盪8次後停止，目標溫度175度。)。
若收到錯誤訊息"PID Autotune failed! Temperature too high"，代表初始測試條件會讓溫度超出目標溫度20度。這時候需要修正韌體中的PID_MAX(加熱頭最高電流上限)。請修改Configuration.h中的PID_MAX(譬如改為原本的一半)，然後重新燒錄韌體後，再回到上個步驟做 "M303 C8 S175"。如果重複測試後溫度上不去，請提高PID_MAX。如果溫度還是衝過頭，請繼續降低PID_MAX。
待收到 "PID Autotune finished! Put the Kp, Ki and Kd constants into Configuration.h" 的訊息，請用測試過程中最後一輪的 Kp, Ki and Kd 值，替換掉 Configuration.h 中的 DEFAULT_Kp, DEFAULT_Ki 和 DEFAULT_Kd。之後重新燒錄韌體，完成擠出頭溫度控制校正。