摘要：
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <script src="https://unpkg.com/vue/dist/vue.js"></script> </head> <body> <div id="app"> <p>{{ mes 阅读全文
摘要：
使用轮廓提取，多边形抽象，过滤面积较小的图形，然后过滤出四边形，再过滤掉非凸形。得到的四边形里通过简单的聚类方法寻找中心距离最近的一类，其中心的平均值即为地标中心 创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg la 阅读全文
摘要：
最简单的办法 通过现有模型改一版 cd /Firmware/Tools/sitl_gazebo/models 可以基于asphalt_plane模型改 vi marker/model.config <?xml version="2.0"?> <model> <name>land marker</na 阅读全文
摘要：
vi Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch <!-- 添加一行 --> <arg name="cam" default="iris_fpv_cam"/> <!-- 修改一行 --> <!-- arg name="sdf" default="$(find m 阅读全文
摘要：
创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offb roscpp mavros cd ~/catkin_ws/src/offb/src vim offb_node.cpp 源码可参考pixhawk官网 /** 阅读全文