2021年6月29日
Ubuntu18.04 PX4编译仿真
摘要： PX4编译 make px4_fmu-v5_default make px4_fmu-v3_default make px4_fmu-v2_default make px4_fmu-v2_default upload make px4fmu-v2_default 下载 make px4_fmu-v2 阅读全文
posted @ 2021-06-29 20:01 thomas_blog 阅读(384) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu18.04创建存放mavros的工作空间
摘要： mkdir -p ~/mavros_ws/src cd ~/mavros_ws catkin init wstool init src rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall rosi 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:39 thomas_blog 阅读(335) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu18.04安装ROS
摘要： 这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新 阅读全文
posted @ 2021-06-29 19:30 thomas_blog 阅读(85) 评论(0) 推荐(0) 编辑