Ubuntu18.04安装ROS
这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章
注意
Ubuntu16.04安装kinetic
Ubuntu18.04安装melodic
建议使用Ubuntu18.04
参考官网
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu
如果秘钥失效
设置一个最新的密钥
sudo rosdep init
会出现超时，多尝试几次即可
rosdep update
这个很难成功，经常超时
处理修改/etc/hosts之外
建议尝试如下终极办法，效果比较明显
https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355
【推荐】国内首个AI IDE，深度理解中文开发场景，立即下载体验Trae
【推荐】编程新体验，更懂你的AI，立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】抖音旗下AI助手豆包，你的智能百科全书，全免费不限次数
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell：AI 加持，快人一步
· Linux系列：如何用heaptrack跟踪.NET程序的非托管内存泄露
· 开发者必知的日志记录最佳实践
· SQL Server 2025 AI相关能力初探
· Linux系列：如何用 C#调用 C方法造成内存泄露
· AI与.NET技术实操系列（二）：开始使用ML.NET
· 被坑几百块钱后，我竟然真的恢复了删除的微信聊天记录！
· 没有Manus邀请码？试试免邀请码的MGX或者开源的OpenManus吧
· 【自荐】一款简洁、开源的在线白板工具 Drawnix
· 园子的第一款AI主题卫衣上架——"HELLO! HOW CAN I ASSIST YOU TODAY
· Docker 太简单，K8s 太复杂？w7panel 让容器管理更轻松！