Ubuntu18.04安装ROS

这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章

注意
Ubuntu16.04安装kinetic
Ubuntu18.04安装melodic
建议使用Ubuntu18.04

参考官网
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

如果秘钥失效
设置一个最新的密钥

sudo rosdep init
会出现超时，多尝试几次即可

rosdep update
这个很难成功，经常超时
处理修改/etc/hosts之外
建议尝试如下终极办法，效果比较明显
https://blog.csdn.net/weixin_42584917/article/details/114448355