gazebo添加二维码模型

复制一个现有模型

cd Firmware/Tools/sitl_gazebo/models
cp asphalt_plane/ marker/ -a

model.sdf
修改名字和size

model.config
描述信息看情况修改

scripts/asphalt.material
修改图片名

准备好二维码图片

worlds/typhoon_h480.world
添加二维码到typhoon_h480模型中

演示效果
make px4_sitl gazebo_typhoon_h480