stm32 输入捕获

根据定时器的计数频率，我们就可以算出t1-t2的时间，从而得到高电平脉宽

计算公式

N * ARR + CCRx2

首先设置定时器通道为上升沿捕获，这样在t1时刻，就会捕获到当前的CNT值，然后立即清零CNT，并设置定时器通道为下降沿捕获，这样到t2时刻，又会发生捕获事件，得到此时的CNT值，记为CCRx2

输入捕获配置步骤

1.使能定时器时钟
2.使能GPIO时钟，配置引脚模式
3.初始化定时器参数，预分频器的值、自动重装载的值等设定
4.设置通用定时器的输入捕获参数，开启输入捕获功能
5.开启捕获和定时器溢出中断
6.初始化NVIC外设，设置定时器中断优先级
7.使能定时器
8.编写定时器中断处理函数

举例

typedef struct
{
    uint16_t TIM_Channel; //通道
    uint16_t TIM_ICPolarity; //捕获极性
    uint16_t TIM_ICSelection; //直接/间接映射
    uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频因子
    uint16_t TIM_ICFilter; //滤波
} TIM_ICInitTypeDef;

#define ICPolarity_Rising   0x40
#define ICPolarity_Falling  0x80
#define Capture1_Max        0x3f

void TIM5_IRQHandler()
{
    if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //产生更新中断
    {
        if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //低电平捕获中
        {
            if((TIM_sta & Capture1_Max) == Capture1_Max) //达到计数值上限
            {
                TIM_sta = ICPolarity_Falling;
            }
            else
            {
                TIM_sta++; //更新次数
            }
        }
    }

    if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == SET)
    {
        if((TIM_sta & ICPolarity_Falling) == ICPolarity_Falling) //捕获到低电平
        {
            TIM_sta |= ICPolarity_Rising;
            Capture1_val = TIM_GetCapture1(TIM5); //保存捕获值
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising); //设置上升沿捕获
        }
        else
        {
            TIM_sta = ICPolarity_Falling;
            TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);
            TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling); //设置下降沿捕获
            TIM_SetCounter(TIM5, 0); //计数器值清零
            TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
        }   
    }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1);
}

void KEY_TIM5_init(u16 period, u16 prescaler)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef tim_tb = {0};
    TIM_ICInitTypeDef tim_ic = 
    {
        TIM_Channel_1, //通道1
        TIM_ICPolarity_Rising, //上升沿
        TIM_ICSelection_DirectTI, //直接映射
        TIM_ICPSC_DIV1, //1分频
        0
    };
    NVIC_InitTypeDef nvic = 
    {
        TIM5_IRQn,
        2,
        2,
        ENABLE
    };
    GPIO_InitTypeDef gpio = 
    {
        GPIO_Pin_0,
        GPIO_Speed_50MHz,
        GPIO_Mode_IPD //下拉输入模式
    };

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //使能定时器时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

    GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

    tim_tb.TIM_Prescaler = prescaler;
    tim_tb.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
    tim_tb.TIM_Period = period;
    tim_tb.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM5, &tim_tb); //初始化定时器

    TIM_ICInit(TIM5, &tim_ic); //设置通用定时器的输入捕获参数 

    TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE); //开启捕获和定时器溢出中断

    NVIC_Init(&nvic); //初始化NVIC

    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器
}

int main(void)
{
    KEY_TIM5_init(0xffff, 72 - 1);
    while(1)
    {
        if((TIM_sta & ICPolarity_Rising) == ICPolarity_Rising) //捕获到低电平
        {
            res_data = TIM_sta & Capture1_Max;
            res_data *= 0xffff;
            res_data += Capture1_val;
            printf("高电平持续时间 %d um.\n", res_data);
            TIM_sta = 0;
        }
    }
}