stm32 红外

相关文章:http://blog.csdn.net/zhangxuechao_/article/details/75039906

举例

u8 ir_tick() //记录高电平时间
{
    u8 i = 0;

    while(ir_in == 1)
    {
        i++;
        if(i >= 250)
        {
            break;
        }
        delay_us(20); //一次循环20um
    }

    return i;
}

void EXTI15_10_IRQHandler()
{
    u8 i = 0;
    u32 ir = 0;
    u8 ok = 0;
    u8 tick;
    u8 data;

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line15) == SET)
    {
        led1 = ~led1;

        while(1)
        {
            if(ir_in == 1)
            {           
                tick = ir_tick();

                if(tick >= 250) //错误码
                {
                    break;
                }
                else if((tick >= 200) && (tick < 250)) //起始码
                {
                    ok = 1;
                    continue;
                }   
                else if((tick >= 25) && (tick <= 40)) //0
                {
                    data = 0;
                }               
                else if((tick >= 75) && (tick <= 90)) //1
                {
                    data = 1;
                }
                else
                {
                    break;
                }

                if(ok == 1)
                {
                    ir <<= 1;
                    ir |= data;
                }

                if(i++ >= 32)
                {
                    break;
                }
            }           
        }

        if(ok == 1)
        {
            printf("ir %08x\n", ir);
        }
    }   

    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);
}

void IR_init()
{
    GPIO_InitTypeDef gpio = 
    {
        GPIO_Pin_15,
        GPIO_Speed_50MHz,
        GPIO_Mode_IPU
    };  

    EXTI_InitTypeDef exti = 
    {
        EXTI_Line15,
        EXTI_Mode_Interrupt,
        EXTI_Trigger_Falling,
        ENABLE
    };

    NVIC_InitTypeDef nvic = 
    {
        EXTI15_10_IRQn,
        2,
        2,
        ENABLE
    };

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

    GPIO_Init(GPIOG, &gpio);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOG, GPIO_PinSource15);

    NVIC_Init(&nvic);

    EXTI_Init(&exti);
}