STM32 IAP 升级功能

IAP
In Application Programming
可通过USB,CAN,UART,I2C,SPI等接口实现

IAP流程
Bootloader程序：接收升级程序，更新到flash指定地址；跳转到指定地址执行

STM32设置
①：为Bootloader预留0x10000空间
②：设置APP程序的起始地址

③：中断向量表的偏移量设置

④：生成bin文件
详见：https://blog.csdn.net/zhangxuechao
⑤：代码更新FLASH固件，执行FLASH代码

举例

//appxaddr:应用程序的起始地址
//appbuf:应用程序CODE.
//appsize:应用程序大小(字节).
void iap_write_appbin(u32 appxaddr, u8 *appbuf, u32 appsize)
{
   u32 t;
   u16 i = 0;
   u32 temp;
   u32 fwaddr = appxaddr; //当前写入的地址
   u8 *dfu = appbuf;

   for(t = 0; t < appsize; t += 4)
   {
      temp = (u32)dfu[3] << 24;
      temp |= (u32)dfu[2] << 16;
      temp |= (u32)dfu[1] << 8;
      temp |= (u32)dfu[0];
      dfu += 4; //偏移4个字节
      iapbuf[i++] = temp;

      if(i == 512)
      {
         i = 0;
         STMFLASH_Write(fwaddr, iapbuf, 512);
         fwaddr += 2048; //偏移2048  512*4=2048
      }
   }

   if(i)
   {
      STMFLASH_Write(fwaddr, iapbuf, i);   //将最后的一些内容字节写进去.
   }
}

//跳转到应用程序段
//appxaddr:用户代码起始地址.
void iap_load_app(u32 appxaddr)
{
   if(((*(vu32 *)appxaddr) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)	//检查栈顶地址是否合法.
   {
      jump2app = (iapfun) * (vu32 *)(appxaddr + 4);		//用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
      MSR_MSP(*(vu32 *)appxaddr);					//初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
      jump2app();									//跳转到APP.
   }
   else
   {
      printf("iap_load_app error 0x%x\r\n", *(vu32 *)appxaddr);
   }
}

//执行FLASH代码
void iap_load_flash(void)
{
   if((*(vu32 *)(FLASH_APP_ADDR + 4) & 0xFF000000) == 0x08000000) //判断是否为0X08XXXXXX.
   {
      iap_load_app(FLASH_APP_ADDR);//执行FLASH APP代码
   }
   else
   {
      printf("iap_load_flash error 0x%x\r\n", *(vu32 *)FLASH_APP_ADDR);
   }
}

//更新FLASH固件
void update_flash(u8 *appbuf, u32 appsize)
{
   if(appbuf == NULL)
   {
      return;
   }

   if((*(vu32 *)(appbuf + 4) & 0xFF000000) == 0x08000000) //判断是否为0X08XXXXXX.
   {
      iap_write_appbin(FLASH_APP_ADDR, appbuf, appsize); //更新FLASH代码
      printf("固件更新完成!\r\n");
   }
   else
   {
      printf("update_flash error 0x%x\r\n", *(vu32 *)appbuf);
   }
}