随笔分类 - PX4
无人机相关
摘要：使用轮廓提取，多边形抽象，过滤面积较小的图形，然后过滤出四边形，再过滤掉非凸形。得到的四边形里通过简单的聚类方法寻找中心距离最近的一类，其中心的平均值即为地标中心 创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg la
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摘要：最简单的办法 通过现有模型改一版 cd /Firmware/Tools/sitl_gazebo/models 可以基于asphalt_plane模型改 vi marker/model.config <?xml version="2.0"?> <model> <name>land marker</na
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摘要：vi Firmware/launch/mavros_posix_sitl.launch <!-- 添加一行 --> <arg name="cam" default="iris_fpv_cam"/> <!-- 修改一行 --> <!-- arg name="sdf" default="$(find m
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摘要：创建包 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg offb roscpp mavros cd ~/catkin_ws/src/offb/src vim offb_node.cpp 源码可参考pixhawk官网 /**
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摘要：PX4编译 make px4_fmu-v5_default make px4_fmu-v3_default make px4_fmu-v2_default make px4_fmu-v2_default upload make px4fmu-v2_default 下载 make px4_fmu-v2
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摘要：mkdir -p ~/mavros_ws/src cd ~/mavros_ws catkin init wstool init src rosinstall_generator --rosdistro melodic mavlink | tee /tmp/mavros.rosinstall rosi
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摘要：这里只记录一些重点，会有不完整请参考其他文章 注意 Ubuntu16.04安装kinetic Ubuntu18.04安装melodic 建议使用Ubuntu18.04 参考官网 http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 如果秘钥失效 设置一个最新
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摘要：复制一个现有模型 cd Firmware/Tools/sitl_gazebo/models cp asphalt_plane/ marker/ -a model.sdf 修改名字和size model.config 描述信息看情况修改 scripts/asphalt.material 修改图片名 准
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