串口的write跟read在同一线程中执行
如果此时正在write，但是收到readyRead()信号，会中断write，去执行readyRead()信号触发的槽函数。
在多线程串口通信中，如果设计不好，会造成访问缓冲指令时，线程锁，死锁。
对QSerialPort的读写操作需要在同一个线程，不能跨线程操作。
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设计一个通用的模型：
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模型一：
数据：
待发送指令队列，在线程中遍历这个队列，每次pop一条指令，通知串口线程，发送该指令。发送成功之后，将该指令插入到已发送指令队列。
已发送指令队列，等待响应消息，根据序列号，匹配到 发送消息 响应消息。匹配成功，则从已发送队列中删除该指令
线程：
线程1：
生成指令，插入到“待发送指令队列”
线程2：
遍历“待发送指令队列”， 每次pop一条指令，通知串口线程，发送该指令。该线程阻塞等待。串口线程如果发送成功将该指令插入到已发送指令队列。串口线程发送结束之后，唤醒该线程。
线程3：
串口线程。写函数。绑定信号槽的读函数。
写函数 由线程2得到发送指令之后，触发执行，在该函数中，判断如果发送成功将该指令插入到已发送指令队列。并记录发送时间。发送接收后，去唤醒线程2。
读函数，由readyRead()信号触发。注意，该信号会中断写函数。所以不要在读函数中，处理接收到的数据。读函数 只负责读取数据，拼接数据包，得到一个完整的数据包之后，通知
其他线程去处理该数据包。
线程4：
解析数据包函数。
由线程3的读函数得到了一个完整数据包之后，触发该线程的解析数据包函数。
解析数据包函数，从 “已发送指令队列” 中 根据序列号，匹配 发送，接收 指令。 匹配成功，则“已发送指令队列” 删除 已被发送且得到了响应消息的指令。
超时响应判断：在线程2中判断，遍历“已发送指令队列” ，判断已经发送出的消息经过的事件是否超过了 超时时间。
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模型二：
数据：
待发送指令队列，在线程中遍历这个队列，每次pop一条指令，通知串口线程，发送该指令。发送成功之后，将该指令插入到已发送指令队列。
已发送指令队列，等待响应消息，根据序列号，匹配到 发送消息 响应消息。匹配成功，则从已发送队列中删除该指令
已接收指令队列，串口收到响应消息之后，插入到该队列中，去匹配“已发送指令队列” ，匹配成功，则删除 指令。
线程：
线程1：
生成指令，插入到“待发送指令队列”
线程2：
遍历“待发送指令队列”， 每次pop一条指令，通知串口线程，发送该指令。该线程阻塞等待。串口线程如果发送成功将该指令插入到已发送指令队列。串口线程发送结束之后，唤醒该线程。
线程3：
串口线程。写函数。绑定信号槽的读函数。
写函数 由线程2得到发送指令之后，触发执行，在该函数中，判断如果发送成功将该指令插入到已发送指令队列。并记录发送时间。发送接收后，去唤醒线程2。
读函数，由readyRead()信号触发。注意，该信号会中断写函数。所以不要在读函数中，处理接收到的数据。读函数 只负责读取数据，拼接数据包，得到一个完整的数据包之后，插入到
“已接收指令队列”
线程4：
解析 接收指令队列 函数。
遍历 “接收指令队列”
解析数据包，从 “已发送指令队列” 中 根据序列号，匹配 发送，接收 指令。 匹配成功， 从两个队列中 删除 指令。
超时响应判断：在线程4中判断。
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模型三、
数据：
待发送指令队列，在线程中遍历这个队列，每次pop一条指令，通知串口线程，发送该指令。发送成功之后，将该指令插入到已发送指令队列。
已发送指令队列，等待响应消息，根据序列号，匹配到 发送消息 响应消息。匹配成功，则从已发送队列中删除该指令
线程：
线程1：
生成指令，插入到“待发送指令队列”
线程2：
遍历“待发送指令队列”， 每次pop一条指令，通知串口线程，发送该指令。假定串口指令马上发送且总是成功发送（串口是打开状态即认为是发送成功）。
在线程2中插入指令到已发送指令队列。并记录发送时间,检查响应超时使用。
线程3：
串口线程。写函数。绑定信号槽的读函数。
写函数 由线程2得到发送指令之后，触发执行。
读函数，由readyRead()信号触发。注意，该信号会中断写函数。
解析数据包，从 “已发送指令队列” 中 根据序列号，匹配 发送，接收 指令。 匹配成功，则“已发送指令队列” 删除 已被发送且得到了响应消息的指令。
超时响应判断：在线程2中判断，遍历“已发送指令队列” ，判断已经发送出的消息经过的事件是否超过了 超时时间。
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为简单起见，选择模型三的方案
超时响应判断：
已发送指令 超时的判断。
可以在线程2中判断，遍历“已发送指令队列” 计算指令已经被发送出去的时间，如果超过了 设置超时时间 则说明 响应消息超时了。
也可以在线程4中判断。
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网上的一些Qt串口的资料：
1、https://blog.csdn.net/Ryanpinwei/article/details/52203668
readyRead（）信号不产生解决方法，控制管脚状态，serial.setDataTerminalReady(true);
2、其他程序员设计的程序：
https://www.cnblogs.com/jobgeo/p/6903424.html
https://bbs.csdn.net/topics/392015864
http://blog.sina.com.cn/s/blog_4bd0c9aa0102vyag.html (使用第三方Posix_QextSerialPort,缺点：QextSerialPort的CPU占用率高。)
https://www.cnblogs.com/hanford/p/6048325.html 如何使用：软件流控制（XON/XOFF），硬件流控制（RTS/CTS）
http://www.qtcn.org/bbs/read-htm-tid-58951.html（串口操作（打开，关闭，读 or 写）一定要放在同一个线程进行，否则线程间冲突）
https://www.jianshu.com/p/7ada20132204 （QtSerialPort，QSerialPortInfo 类中的接口函数介绍）
//返回可读数据的字节数
qint64 QSerialPort::bytesAvailable()
//如果串口当前正忙，返回true
bool QSerialPortInfo::isBusy() const
//如果串口可用，返回串口的制造商的名字
QString QSerialPortInfo::manufacturer() const
3、一些代码技巧
协议为7个字节
if(serial->waitForReadyRead(200))
{
qDebug()<<"Count:"<<count++;
QByteArray dd = serial->readAll();
while (dd < 7)
{
msleep(500);
dd = dd + serial->readAll();
}
qDebug()<<dd.toHex();
qDebug()<<"Bytes"<<dd.size()<<" Time:"<<QDateTime::currentMSecsSinceEpoch()<<endl<<endl;
serial->clear();
msleep(500);
}
//循环每次读取100字节，直到读取完串口缓冲区。
// This slot is connected to QSerialPort::readyRead()
void QSerialPortClass::readyReadSlot()
{
while (!port.atEnd()) {
QByteArray data = port.read(100);
....
}
}
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业务控制，使用的一些代码
1、休眠 QThread::msleep(100); //usecs microseconds 微妙
2、耗时操作可能会导致readall函数一直读不到数据， 加入QApplication.processEvents()尝试解决。
3、消息序列号的生成：
QAtomicInteger<long> m_sequence;
void BaseDevice::PackageFrame(unsigned char addr, unsigned char cmd, Frame& frm)
{
m_sequence.ref();
long seq = m_sequence.load();
if (seq % 0xffff == 0 || seq % 0xffff == 1)
{
m_sequence.ref();
m_sequence.ref();
seq = m_sequence.load();
}
memset(&frm, 0, sizeof(Frame));
//........
frm.m_sequence = (INT16U)(seq % 0xffff);
}
4、记录消息发送的时间戳
CmdCB *p；
//QT方式获取时间戳
p->m_startTick = QTime::currentTime().msecsSinceStartOfDay();
//windows api获取时间戳
p->m_startTick = ::GetTickCount();
