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摘要： 清理 Conda 缓存： 查看 Conda 缓存的使用情况： conda clean --dry-run --all 删除不再使用的包和缓存： conda clean --all 清理 Pip 缓存 在使用 pip 安装 Python 库时，如果之前已经下载过该库，pip 会默认使用缓存来安装库，而 阅读全文

摘要： 将 tar.bz2 文件复制到 Anaconda/pkgs 文件夹下。 如果是 Miniconda，则文件路径为 miniconda3/pkgs 如果之前在终端下载过该包的缓存文件，则先删除该缓存文件再复制。 打开终端，将位置定位到 Anaconda/pkgs 文件夹下，使用指令 conda ins 阅读全文

摘要： 如果安装或者卸载某个软件包时（例如wechat-beta） 遇到此错误时，使用如下指令修复即可。 将 wechat-beta 改为你那里报错的包名，星号保留。 第一条指令将删除/var/lib/dpkg/info/目录下所有与软件包wechat-beta相关的文件 sudo rm -rf /var/ 阅读全文

摘要： 环境 Ubuntu 20.04 ROS noetic Python 3.8.10 ⚠️ 注意：Python 版本很重要，建议用 3.8.10 版本，如果使用更新的版本，会导致程序需要的库版本不对应，会报错。建议使用 conda 创建一个虚拟环境最佳，创建指令：conda create -n ros_ 阅读全文

摘要： 微软 WSL 文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn/archive/blogs/wsl/file-system-improvements-to-the-windows-subsystem-for-linux 插入 U 盘等 USB 设备，然后将 WSL2 打开，比 阅读全文

摘要： 之前写的 Ubuntu18.04 美化方法的文章已经不太适用，所以重新写一份关于 Ubuntu20.04 的美化方法，当然如下方法也适用于 Ubuntu18.04。 安装需要的软件 安装 gnome-tweak-tool： sudo apt install gnome-tweak-tool 安装相应 阅读全文

摘要： 安装 grub-customizer 终端输入： sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer sudo apt-get update sudo apt-get install grub-customizer 下载自己喜欢 阅读全文

摘要： 1. 安装搜狗输入法 搜狗官方有教程：https://shurufa.sogou.com/linux/guide 2. Ubuntu 与 Windows 时间不一致的问题 安装 ntpdate： sudo apt-get install ntpdate 校准时间： sudo ntpdate time 阅读全文

摘要： 环境：Ubuntu20.04、ROS2 foxy 相机标定使用的是棋盘格的内部顶点，因此 "12x9" 的棋盘板，其内部顶点参数为 "11x8"。 安装 Image Pipeline 安装相机标定所需软件包： sudo apt install ros-foxy-camera-calibration- 阅读全文

摘要： 最好你的电脑可以走代理 在执行以下命令时： sudo rosdep init rosdep update 会报错： ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosd 阅读全文