摘要： 在上一节中，提到了分布式一致性算法的实现与多智能体之间的交流方式密切相关。这一节用图论来揭示不同多智能体之间交流方式的本质差异。 图的基本定义 我们可以将不同智能体之间的通信方式，抽象出来，称为“通信图”（graph）。 如右图所示，舍弃物理意义，将每个智能体抽象成节点（vertex）1,、2、3、 阅读全文

摘要： 引言 多智能体系统协同控制算法起源于计算机领域关于分布式计算的研究，后由于数学家们的强势加盟，控制领域的研究一度占领高地。随着人工智能的发展，以多智能体强化学习为代表作的计算机领域专家又重回巅峰。 目前，每年多智能体相关的论文的都浩如烟海，成就了一批手持屠龙宝刀的研究生/教授，其中大部分苦于无龙可屠 阅读全文