2018年7月29日
ESD-CAN安装调试笔记
摘要： 方法一 编译带ESD CAN的Apollo RT Kernel 该方法是将原生的Linux内核（linux 4.4.32）打上esdcan的补丁(esdcan_patch),然后使用apollo提供的build.sh 脚本编译成实时内核。下面具体介绍操作步骤。 下载apollo kernel,命令如 阅读全文
posted @ 2018-07-29 14:41 鹤资 阅读(2333) 评论(1) 推荐(0) 编辑
Apollo2.5 Installation Guide
摘要： Configuration of IPC Nuvo 5095GC GPU:GTX 1050Ti CPU:i7 6700@3.4GHZ×8 Memory: 32GB System Install Apollo officially recommended to use ubuntu14.04 "Ins 阅读全文
posted @ 2018-07-29 14:31 鹤资 阅读(381) 评论(0) 推荐(0) 编辑