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摘要: 一、多线程简介1、操作系统下的并行执行机制(1)并行就是说多个任务同时被执行。并行分微观上的并行和宏观上的并行。(2)宏观上的并行就是从长时间段(相对于人来说)来看,多个任务是同时进行的;微观上的并行就是真的在并行执行。(3)操作系统要求实现宏观上的并行。宏观上的并行有2种情况:第一种是微观上的串行 阅读全文
posted @ 2016-09-24 16:08 xtusir 阅读(331) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、chmod 修改文件权限 每一文件或目录的访问权限都有三组,每组用三位表示,分别为文件属主的读、写和执行权限;与属主同组的用户的读、写和执行权限;系统中其他用户的读、写和执行权限。横线代表空许可。r代表只读,w代表写,x代表可执行。注意这里共有10个位置。第一个字符指定了文件类型。在通常意义上, 阅读全文
posted @ 2016-09-24 12:08 xtusir 阅读(576) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: samba是Linux系统上的一种文件共享协议,可以实现Windows系统访问Linux系统上的共享资源,现在介绍一下如何在Ubuntu 14.04上安装和配置samba一、 一、更新源列表 打开"终端窗口",输入"sudo apt-get update"-->回车-->"输入当前登录用户的管理员密 阅读全文
posted @ 2016-09-22 15:07 xtusir 阅读(14962) 评论(0) 推荐(3) 编辑
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posted @ 2016-09-21 14:02 xtusir 阅读(325) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2016-09-21 13:14 xtusir 阅读(256) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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posted @ 2016-09-21 12:55 xtusir 阅读(303) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、常用的模块操作命令(1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前内核中去安装一个模块,用法是insmod xxx.ko(3)modinfo(module inform 阅读全文
posted @ 2016-09-20 01:29 xtusir 阅读(318) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 1、在vim下要查找特定的字符串可按Esc键,然后按/字符串,如/DFGE 2、在vim下要显示行数:set nu 阅读全文
posted @ 2016-09-20 01:28 xtusir 阅读(120) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 一、驱动开发的准备工作(1)正常运行linux系统的开发板。要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的。(2)内核源码树,其实就是一个经过了配置编译之后的内核源码。(3)nfs挂载的rootfs,主机ubuntu中必须搭建一个nfs服务器。 二、驱动开发的步骤(1)驱动 阅读全文
posted @ 2016-09-20 00:52 xtusir 阅读(276) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Welcome to Command Shell!Username:admin Password:***** ROS>en ROS# ROS# ROS# ROS# ROS#^ada ROS(ada)#[063-15:52:39:260]ADA CONNECTED ...,WELCOME! ROS(a 阅读全文
posted @ 2016-09-19 14:44 xtusir 阅读(465) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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