Hdu 1253 胜利大逃亡

胜利大逃亡

Time Limit: 4000/2000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 37882    Accepted Submission(s): 13342

Problem Description

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

 

 

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

 

Sample Input

1

3 3 4 20

0 1 1 1

0 0 1 1

0 1 1 1

1 1 1 1

1 0 0 1

0 1 1 1

0 0 0 0

0 1 1 0

0 1 1 0

 

 

Sample Output

11

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<queue>
#include<cmath>using namespace std;
char visit[52][52][52];//访问标志 char map[52][52][52];
int a,b,c;
struct node
{
    int x;
    int y;
    int z;
    int time;
};
int dir[6][3]={{1,0,0},{-1,0,0},{0,0,1},{0,0,-1},{0,1,0},{0,-1,0}};
int go(int x,int y,int z)//判断是否入队列 {
    if(0<=x&&x<a&&0<=y&&y<b&&0<=z&&z<c&&map[x][y][z]==0)
    return 1;
    return 0;
}
int bfs(int m)
{
    node st,ed;
    int i;
    queue<node>q;
    st.x=0;
    st.y=0;
    st.z=0;
    st.time=0;
    q.push(st);//出发点入队列     memset(visit,0,sizeof(visit));//清空访问标记     visit[0][0][0]=1;//标记已经走过     while(!q.empty())
    {
        st=q.front();
        q.pop();
        if(st.time>m)//超时 退出         return -1;
        if(st.x==a-1&&st.y==b-1&&st.z==c-1&&st.time<=m)//成功逃出         return st.time;
        for(i=0;i<6;i++)
        {
            ed.x=st.x+dir[i][0];
            ed.y=st.y+dir[i][1];
            ed.z=st.z+dir[i][2];
            if(go(ed.x,ed.y,ed.z)&&!visit[ed.x][ed.y][ed.z])
            {
                visit[ed.x][ed.y][ed.z]=1;
                ed.time=st.time+1;
                if(abs(ed.x-a+1)+abs(ed.y-b+1)+abs(ed.z-c+1)+ed.time>m)//剪枝 剩余时间不够                 continue;
                q.push(ed);
            }
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int i,j,k,t,ans,m;
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&m);
        for(i=0;i<a;i++)//三维地图         for(j=0;j<b;j++)
        for(k=0;k<c;k++)
        scanf("%d",&map[i][j][k]);
        ans=bfs(m);
        printf("%d\n",ans);
    }
    return 0;
}