基于STM32F1系列，驱动L298N电机驱动板实现直流电机的启动、停止、调速功能

一. L298N电机驱动板

电源引脚

VCC 外接直流电源引脚，电压范围在5~35V之间
GND GND是接地引脚，连接到电源负极
5V 驱动芯片内部逻辑供电引脚，如果安装了5V跳帽，则此引脚可输出5V电压，为微控板或其他电路提供电力供给，如果拔掉5V跳帽，则需要独立外接5V电源

控制引脚

IN1 & IN2 电机驱动器A的输入引脚，控制电机A转动及旋转角度
IN1输入高电平HIGH，IN2输入低电平LOW，对应电机A正转
IN1输入低电平LOW，IN2输入高电平HIGH，对应电机A反转
IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机A停止转动
调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比（需拔掉ENA处跳帽）

IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚，控制电机B转动及旋转角度
IN3输入高电平HIGH，IN4输入低电平LOW，对应电机B正转
IN3输入低电平LOW，IN4输入高电平HIGH，对应电机B反转
IN3、IN4同时输入高电平HIGH或低电平LOW，对应电机B停止转动
调速就是改变IN3、IN4高电平的占空比（需拔掉ENB处跳帽）

输出引脚

OUT1 & OUT2 电机驱动器A的输出引脚，接直流电机A或步进电机的A+和A-
OUT3 & OUT3 电机驱动器B的输出引脚，接直流电机B或步进电机的B+和B-
调速控制引脚

ENA 电机A调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机A调速，插上电机A高速运行
ENB 电机B调速开关引脚，拔掉跳帽，使用PWM对电机B调速，插上电机B高速运行
OUT1、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接两个直流电机Motor1、Motor2，IN1、IN2、IN3、IN4引脚从单片机接入控制电平，控制电机的正反转，ENA、ENB接控制使能端，控制电机调速，L298N控制逻辑关系图如下：