摘要： 命令就是为了实现某种特定的通信而指定的一种强制性的通信方式。在SimpleApp的例子中定义了一个命令：在SimpleApp.h中#define TOGGLE_LIGHT_CMD_ID1 这个是灯状态切换的一个命令，也可以说是一个串或者簇，ID为1.作为灯设备来说，该命令是输入命令，所以定义在输入命令 列表中：在文件SimpleController.cconst cId_t zb_InCmdList[NUM_IN_CMD_CONTROLLER] ={TOGGLE_LIGHT_CMD_ID};该设备的简单描述符定义为：const SimpleDescriptionFormat_t zb_Simp 阅读全文