AODV---点点滴滴
ns里实现的aodv是单播的，多播的aodv叫MAODV，网上有源代码。我觉得看代码之前最好先对协议有个了解，这样看起来会更有效率；另外，实现与理论不一样，如果不对代码做改动的话，没必要对每个细节都了解很清楚。以下将简略介绍aodv中的重要函数。不足之处请谅解，我也是两年前看的源代码了，可能有些地方理解不对。
AODV中aodv.cc是最重要的，了解aodv看这个文件也就差不多了，这个文件中，起点从AODV::recv(Packet *p, Handler*) 开始，文件开头那些都不用管
1. Void AODV::recv(Packet *p, Handler*)
//判断是否是aodv包，是则调用函数recvAODV(p)
if(ch->ptype() == PT_AODV) { recvAODV(p);
//本节点产生的数据包，添加IP头
if((ih->saddr() == index) && (ch->num_forwards() == 0)) Add the IP Header
else if(ih->saddr() == index) drop(p, DROP_RTR_ROUTE_LOOP);
//本节点是中间节点
else {//TTL是分组最多能转发的次数 if(–ih->ttl_ == 0) drop(p, DROP_RTR_TTL);
//收到的不是广播分组，解析分组
if ( (u_int32_t)ih->daddr() != IP_BROADCAST) rt_resolve(p);
//转发 else forward((aodv_rt_entry*) 0, p, NO_DELAY);
2. void AODV::rt_resolve(Packet *p) {//解析收到的分组
//查找是否有到目的节点的路由 rt = rtable.rt_lookup(ih->daddr());
//没有，则添加到该目的节点的路由，此时添加的路由是无效的
if(rt == 0) rt = rtable.rt_add(ih->daddr());
//有效路由，则根据路由表中信息转发分组
if(rt->rt_flags == RTF_UP) forward(rt, p, NO_DELAY);
//如果本节点是该分组的源节点，说明没有到目的节点的路，此时发送RREQ找路
else if(ih->saddr() == index) rqueue.enque(p); sendRequest(rt->rt_dst);
//链路中断，在维护中 else if (rt->rt_flags == RTF_IN_REPAIR) rqueue.enque(p);
// 本节点转发数据分组，但是不知道该到目的节点的路，发送RERR说明链路中断
else sendError(rerr, false);
3. AODV::sendRequest(nsaddr_t dst) { //发送RREQ
//添加到目的节点的路由，此时的路由不可用，是无效的
aodv_rt_entry *rt = rtable.rt_lookup(dst);
//不到发送RREQ的时间，注意文件开头的RREQ定时器，若没收到RREP，源节点需要定时发送RREQ
if (rt->rt_req_timeout > CURRENT_TIME) Packet::free((Packet *)p);
//AODV中多次发送RREQ，多次发送RREQ后仍找不到路，则丢包
if (rt->rt_req_cnt > RREQ_RETRIES) rt->rt_req_timeout = CURRENT_TIME + MAX_RREQ_TIMEOUT; drop(buf_pkt, DROP_RTR_NO_ROUTE);
//余下部分是填充路由表以及RREQ分组的内容，不涉及实现的话不用了解，了解有一定难度，需要结合整个过程看
4. void AODV::sendError(Packet *p, bool jitter) {//链路中断，需要发送RERR，通知所有受影响的节点，函数体关于填充RERR内容，不用细看
5. void AODV::sendHello() {//周期发送Hello分组，以检测邻节点的连通性
6. void AODV::recvAODV(Packet *p) {//根据包类型调用不同函数
case AODVTYPE_RREQ recvRequest(p);
case AODVTYPE_RREP: recvReply(p);
case AODVTYPE_RERR: recvError(p);
case AODVTYPE_HELLO: recvHello(p);
7. void AODV::recvRequest(Packet *p) {//收到RREQ
// I’m the source - I recently heard this request.则丢弃该RREQ
if(rq->rq_src == index) Packet::free(p);
if (id_lookup(rq->rq_src, rq->rq_bcast_id)) Packet::free(p);
// * Cache the broadcast ID ，用于判断是否已收到过该RREQ
id_insert(rq->rq_src, rq->rq_bcast_id);
//查找是否有到源节点的路由，有则更新，无则添加a
//* Find out whether any buffered packet can benefit from the * reverse route.缓存中是否有到源节点的数据分组，有，则建立好路由后开始发送数据
//查找是否有到目的节点的有效路由，有则向源节点回复RREP，没有则继续转发该RREQ，注意转发前需要更新RREQ中部分内容
8. void AODV::sendReply(nsaddr_t ipdst, u_int32_t hop_count, nsaddr_t rpdst,
u_int32_t rpseq, u_int32_t lifetime, double timestamp) {//填充RREP内容
9. void AODV::recvReply(Packet *p) {
//查找是否有到目的节点的路由，没有则建立，否则更新
//如果是RREP的目的节点，即RREQ的源节点则建立到目的节点的路；否则根据路由表中到源节点的路由（此路由在发送RREQ过程中已建立）转发该RREP
10. void AODV::recvError(Packet *p) {//收到RERR，查看有哪些路径受到中断链路的影响，更新RERR内容，并向受影响的节点发送该RERR
