摘要：请看下面三种定义： const char *p; char const *p; char * const p; 首先看第一种，我们先看p,本着”从里往外”的原则，p是一个char *类型的变量，但char *前面有一个const修饰，即p所指向的内容为const类型不可修改，我们可以写如下程序进行实 阅读全文

摘要：休眠态：未用OSTaskCreate创建任务，不受UCOS管理 就绪态：在就绪表中已经登记，等待获取CPU使用权 运行态：已经获取CPU使用权并运行的任务 等待态：暂时让出CPU使用权，等待某一事件触发（信号量、事件标志，信号队列） 中断服务态:正在执行的任务被中断任务打断，UCOS执行中断任务 阅读全文

摘要：优先级 0：中断服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级 1：时钟节拍任务 OS_TickTask() 滴答定时器任务 优先级 2：定时任务 OS_TmrTask() 优先级 3：开始任务 OS_start_task() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2 ： 统计任务 OS_Stat 阅读全文