摘要：
首先，我们要先搞明白两个问题：1. 为什么要去抖动？ 按键所用开关为机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械触点的弹性作用，开关不会马上稳定地接通或者断开。因而在闭合及断开的瞬间总是伴随一连串的抖动。2. linux中为什么要用定时器去抖？ 按键去抖动的方法主要有两种，一是硬件电路去抖动；... 阅读全文
摘要：
首先，在做这个实验之前有三件事是要明确的：1. linux下的中断实验不需要像裸机实验一样要自己写取消屏蔽，清除中断标志位的操作，系统会自动帮你完成；2.中断号的申请我使用的是gpio_to_irq()这个宏，它会帮我们自动分配中断号，返回值为中断号；3. 在每个板子配套来的内核代码大部分都是已经包... 阅读全文